7個(gè)中斷通道在NVRC中使用

7個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler      

22個(gè)中斷線

中斷源為任意想要連接的GPIO，用那個(gè)連哪個(gè)SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

配置NVRC—配置GPIO（打開SYSCFG時(shí)鐘）—連接中斷源到GPIO—配置中斷EXTI—編寫中斷服務(wù)函數(shù)

具體如下

STM32F4的每個(gè)IO都可以作為外部中斷的中斷輸入口，這點(diǎn)也是STM32F4的強(qiáng)大之處。STM32F407的中斷控制器支持22個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。STM32F407的22個(gè)外部中斷為：

EXTI線0~15：對(duì)應(yīng)外部IO口的輸入中斷。

EXTI線16：連接到PVD輸出。

EXTI線17：連接到RTC鬧鐘事件。

EXTI線18：連接到USB OTG FS喚醒事件。

EXTI線19：連接到以太網(wǎng)喚醒事件。

EXTI線20：連接到USB OTG HS(在FS中配置)喚醒事件。

EXTI線21：連接到RTC入侵和時(shí)間戳事件。

EXTI線22：連接到RTC喚醒事件。

GPIO跟中斷線的映射關(guān)系圖：

庫(kù)函數(shù)配置外部中斷的步驟：

1)      使能IO口時(shí)鐘，初始化IO口為輸入

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK|KEY2_INT_GPIO_CLK ,ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;                

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); 

2)      開啟SYSCFG時(shí)鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。

/*使用GPIO外部中斷時(shí)必須使能SYSCFG時(shí)鐘*/

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

配置GPIO與中斷線的映射關(guān)系（連接中斷源到GPIO引腳）

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

將中斷線0與GPIOA映射起來，那么很顯然是GPIOA.0與EXTI0中斷線連接了。

3)      初始化線上中斷，設(shè)置觸發(fā)條件等。

EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;  （選擇中斷源）(EXTI_Line0~EXTI_Line15)

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  （中斷模式）（分為中斷和事件event）

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger= EXTI_Trigger_Falling;（下降沿觸發(fā)）(上升沿觸發(fā)Rising，任意電平觸發(fā)Rising_Fallingr）

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);             //初始化外設(shè)EXTI寄存器

上面的例子設(shè)置中斷線4上的中斷為下降沿觸發(fā)。

4)      配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。

設(shè)置中斷線2的中斷優(yōu)先級(jí)。 在野火例程中，將NVRC設(shè)置成一個(gè)函數(shù)static void NVIC_Configuration(void) 在void EXTI_Key_Config(void)里調(diào)用。

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;  //使能按鍵外部中斷通道中斷線0-4每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)一個(gè)通道， 中斷線5-9共用EXTI9_5_IRQ，中斷線10-15共用EXTI15_10_IRQ

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;  //搶占優(yōu)先級(jí)2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;             //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                          //中斷優(yōu)先級(jí)分組初始化

5)      編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

中斷服務(wù)函數(shù)的名字是在MDK中事先有定義的。這里需要說明一下，STM32F4的IO口外部中斷函數(shù)只有7個(gè)，分別為：

EXPORT  EXTI0_IRQHandler         

EXPORT  EXTI1_IRQHandler      

EXPORT  EXTI2_IRQHandler        

EXPORT  EXTI3_IRQHandler       

EXPORT  EXTI4_IRQHandler          

EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler       

EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler     

中斷線0-4每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷函數(shù)，中斷線5-9共用中斷函數(shù)EXTI9_5_IRQHandler，中斷線10-15共用中斷函數(shù)EXTI15_10_IRQHandler。

常用的中斷服務(wù)函數(shù)格式為：

void EXTI3_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判斷某個(gè)線上的中斷是否發(fā)生    

       { …中斷邏輯…

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE上的中斷標(biāo)志位 

       }           

}

總結(jié)一下使用IO口外部中斷的一般步驟：

1）使能IO口時(shí)鐘，初始化IO口為輸入。

2）使能SYSCFG時(shí)鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。

3）初始化線上中斷，設(shè)置觸發(fā)條件等。

4）配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。

5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)。

簡(jiǎn)單例程如下

#include "stm32f4xx.h"

#include "stm32f4xx_exti.h"

#include "stm32f4xx_rcc.h"

#include "stm32f4xx_gpio.h"

#include "stm32f4xx_syscfg.h"

void main(void)

{

config();//初始化

while(1);

}

void config(void)

{

   //中斷IO口初始化

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);   //

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

//GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  

//中斷初始化

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource13);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

//中斷配置初始化

/* Configures the nested vectored interrupt controller. */

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the USARTx Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//中斷函數(shù)

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

if( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET )

{

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清中斷

}

}