項目型號： Proj01_uart

// 從現在起開始使用項目型號，此程序調試通過

/*****************************************************************************

** 使用UART4通信

** TXD = PA0

** RXD = PA1

******************************************************************************

** 喬海權

** 14-04-03

******************************************************************************

** 調試記錄

// 第一次失敗了都？？原因是什么？？

// 判斷是 GPIO 的模式設置錯誤，我記得有文檔講的，可是沒找到啊？？   

// 解決辦法：官網的設置 都是 GPIO_Mode_AF,試一下吧

// 先去官網下載一個 固件庫，通用版本的，找到對應的具體芯片型號就OK. 不過有點卡 啊

// http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252140#

// 點擊 all

// 第二次失敗了，發現程序一直卡在 startup_stm32f4xx.s文件里面的 hardfault_handle 這里，不清楚是怎么回事

// 解決辦法：網上提示 stm32f4xx_it.c文件沒有，加入之后一直卡在 這個文件的中斷處理函數里面，推測是硬件錯誤

// 第三次失敗

// 把對應板子的頭文件加進來試試, stm32f4_discovery.h

// 第四次失敗，建議檢查main.c 文件，是不是沒注意到的地方

// 第五次失敗，預定義里面添加 STM32F4XX

// 第六次失敗，添加 system_stm32f4xx.h 之前遇到的中斷可以OK，之所以找到這個文件，是通過對比 之前的例程，發現

// 里面并沒有定義 SystemInit 這個函數，原來這個函數在 system_stm324xx.h 這個文件里面已經定義好了。這個函數推測是

// 設置 MCU 的初始化，包括時鐘之類的。

// 總結，此次卡在 hardfault_handle  主要是 SysteInit這個函數，因為 這個函數會設置MCU 的一些默認參數，如果這個函數沒有的話，MCU會進入硬件錯誤。

*/

#include

#include

// GPIO_TypeDef 是 寄存器的數組

//GPIO_TypeDef GPIO_InitStructure;  //這行代碼是錯誤的?

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

USART_InitTypeDef UART_InitStruct;

// 這個函數 在另外一個文件里面已經定義了

//void SystemInit(void)

//{

//}

void clk_configuration(void)

{

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);

 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

}

// 為什么頭文件改不了？？？

// keil 的 project里面的有些文件是 上面帶個鑰匙的，所以是鎖著的？？

// OK, 把文件的屬性只讀去掉就行，在電腦里面，不是keil

void gpio_configuration(void)

{

 // TXD 引腳配置，輸出

 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

 // 根據官網的寫法，應該是 GPIO_Mode_AF

 //GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

 GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

 GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 // RXD 引腳配置，輸入， 我記得是有一個手冊專門講那個引腳配置成什么的，

 // 為什么找不到了？？？？

 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

 // 應該是 GPIO_Mode_AF

 //GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

 // 如果是輸入模式，下面的代碼應該是不用的吧。開漏極，或者推挽輸出？？

 // 官網的這句話是有的哈

 //GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;  

 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

 // 上拉下拉設置

 GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

 // 其實下面這句話，把結構體 GPIO_InitStruct 的參數寫進 GPIOA 里面， GPIOA 是一個GPIO 的寄存器結構體

 // 按順序排列了 GPIO 的所有寄存器

 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

void uart4_configuration(void)

{

 UART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;

 UART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

 UART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

 UART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;

 UART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

 UART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

 USART_Init(UART4, &UART_InitStruct);

 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_UART4);

 GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_UART4);

}

void delay(unsigned int j)

{

 while(j--);

}

// 根據 PDF文檔里面講的 alternate function mapping ,串口 4 映射到 AF8 里面，我是不是這個函數，

// 沒寫？？？

// 問題解決，確實是這個問題。

int main(void)

{

 clk_configuration();

 gpio_configuration();

 uart4_configuration();

 USART_Cmd(UART4, ENABLE);

 while(1)

 {

  // 一直卡在下面這句話里面，為什么感覺 USART_IT_TXE 這個不太正確？？

  //while((USART_GetFlagStatus(UART4, USART_IT_TXE)) == 1); 

//  while((USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE)) == SET);

   delay(10000);

  // 下面這個函數居然跳不出來

  USART_SendData(UART4, 'A');

 }

}