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2018年12月19日 | 在中斷函數和MAIN函數中同時調用同一個函數的有趣現象

發布者:masphia 來源: eefocus關鍵字:中斷函數  MAIN函數 手機看文章 掃描二維碼
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此處的信息適用于:


C51所有版本


癥狀


我添加了一個中斷處理程序(ISR)到我的項目中,然而我卻得到了如下的警告:


***WARNING L15:  MULTIPLE CALL TO SEGMENT

SEGMENT:   ?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1

CALLER1:   ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN

CALLER2:   ?C_C51STARTUP


***WARNING L15:  MULTIPLE CALL TO SEGMENT

SEGMENT:   ?PR?_SPI_SEND_WORD?D_SPI

CALLER1:   ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN

CALLER2:   ?C_C51STARTUP


***WARNING L15:  MULTIPLE CALL TO SEGMENT

SEGMENT:   ?PR?SPI_RECEIVE_WORD?D_SPI

CALLER1:   ?PR?VSYNC_INTERRUPT?MAIN

CALLER2:   ?C_C51STARTUP


上面這些都是什么?我該如何解決這個問題呢?


原因


Warning 15向我們表明了linker發現了一個函數,這個函數不僅在main code里被調用了,而且在ISR(或者被ISR調用的函數中)被調用了。或者是被同時被多個ISR同時調用了。


這樣會產生一個問題,就是在此函數不是一個可重入函數,而當此函數已經在執行時它可能被另一個ISR所調用。這樣就會導致結果是可變的而且很可能會導致一些參數的錯誤。


另一個問題就是本地變量和參數所使用的內存可能被其他函數的內存覆蓋。如果函數是由中斷所調用的,則此函數的內存就會被使用。這會引起其它函數的內存錯誤。


舉例來說,對于你的第一個警告,WRITE_GMVLX1_REG是會被多個root所調用。其被定義在D_GMVLX1.C或者D_GMVLX1.A51中。他不僅會被ISR(或者被ISR調用的函數)而且也會被MAIN.C中的VSYNC_INTERRUPT函數所調用。


解決方法


有幾種方法去解決這個問題


如果你100%確認這個函數的兩個副本都不會同時執行(如果此函數是被main調用并且中斷是未被使能的)并且此函數沒有使用內存(只使用的寄存器),那么你就可以忽略此警告。


如果此函數使用了內存,你就要使用OVERLAY directive來將此函數從覆蓋分析(overlay anaysis)中移除。舉例如下:


OVERLAY (?PR?_WRITE_GMVLX1_REG?D_GMVLX1 ! *)


如上語句能阻止被此函數使用的內存遭到覆蓋。如果這個函數調用了你程序中其他的在別處的函數,那么你可能需要將這些函數也排除在覆蓋分析之外。


如果當此函數在執行時可以被調用,那么事情就會變得比較的復雜。你可能需要:


無論何時當從main中調用此函數時,需要關閉中斷。你可能需要對被調用的函數使用#pragma disable。你也必須使用OVERLAY directive將此函數從overlay analysis中移除。


為此函數創建兩個副本。一個給main,一個給ISR。


使此函數可重入。舉例如下:

void myfunc(void) reentrant {

 ...

}


上面的定義會產生一個用來存儲參數和本地變量的可重入的棧。如果使用了這種方法那么這個可重入的棧必須在STARTUP.A51中配置。這樣會花費更多的RAM并且會減緩可沖入函數的執行。


關鍵字:中斷函數  MAIN函數 引用地址:在中斷函數和MAIN函數中同時調用同一個函數的有趣現象

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