使用串口空閑中斷和DMA配合時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題:
問(wèn)題1.串口接收一旦溢出就會(huì)丟數(shù)據(jù)。
例如串口接收滿(mǎn)了，稍等幾秒再啟動(dòng)新的DMA接收函數(shù)HAL_UART_Receive_DMA時(shí)，就丟失數(shù)據(jù)了，而且是再也收不到串口數(shù)據(jù)。如果接滿(mǎn)后馬上啟動(dòng)就沒(méi)這個(gè)問(wèn)題。
看官方示例代碼，停止DMA接收后似乎要DeInit后重新初始化Init和啟動(dòng)DMA接收
解答:
當(dāng)接收DMA關(guān)閉后，此時(shí)串口還是激活的，若此時(shí)串口來(lái)數(shù)據(jù)，無(wú)法觸發(fā)DMA傳輸，此時(shí)產(chǎn)生上溢錯(cuò)誤（ORE），由于串口數(shù)據(jù)寄存器里的數(shù)據(jù)不能及時(shí)轉(zhuǎn)移走，后面來(lái)的數(shù)據(jù)就進(jìn)不來(lái)。一旦出現(xiàn)這種錯(cuò)誤后，就不會(huì)再觸發(fā)DMA請(qǐng)求，即使再開(kāi)啟DMA也不行。要恢復(fù)正常的話(huà)就只有Deinit后再重新初始化串口，或者直接將數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)讀走后，后面的數(shù)據(jù)才能正常進(jìn)入，從而正常產(chǎn)生DMA請(qǐng)求，這個(gè)DMA請(qǐng)求是指硬件請(qǐng)求。
其實(shí)在STM32官網(wǎng)公眾號(hào)有文章介紹了該問(wèn)題，主要是先啟動(dòng)了串口再啟動(dòng)DMA就會(huì)容易引起該問(wèn)題。因此為了防止該問(wèn)題要不每次開(kāi)DMA都清ORE寄存器；要不按規(guī)矩先開(kāi)DMA再開(kāi)串口，不用了先關(guān)串口再關(guān)DMA
2.接收不完全
空閑中斷最大的一個(gè)問(wèn)題，就是發(fā)送方的一幀數(shù)據(jù)不能被打斷。不然stm32就會(huì)觸發(fā)空閑中斷，只接收到一幀的一部分?jǐn)?shù)據(jù)。假如兩個(gè)單片機(jī)通信,任意一個(gè)串口發(fā)送的過(guò)程被其他中斷打斷之后再回來(lái)繼續(xù)發(fā)送就會(huì)導(dǎo)致幀被截?cái)?
解答:
沒(méi)有FIFO 無(wú)解
3.串口DMA接收不能單獨(dú)停止。
例如串口同時(shí)在DMA發(fā)送和DMA接收，DMA接收到一半我要終止DMA的話(huà)，只能調(diào)用HAL_UART_DMAStop把接收DMA和串口DMA都停止。
換言之，不能單獨(dú)停止DMA接收。
我理解的接收DMA和發(fā)送DMA是兩個(gè)獨(dú)立的操作，為什么不能單獨(dú)停止？
解答:
HAL_UART_DMAStop()是同時(shí)關(guān)收發(fā)DMA,
只關(guān)閉接收的函數(shù): HAL_UART_AbortReceive(); 該函數(shù)的兩個(gè)工作內(nèi)容:
1.先關(guān)閉接收DMA，HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
2.置位RX ready狀態(tài)，huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
忽略了錯(cuò)誤標(biāo)志和IT標(biāo)志處理，最保險(xiǎn)的方式還是使用HAL_UART_AbortReceive()函數(shù)。
一種笨辦法:：直接利用stm32的RXNE和IDLE中斷進(jìn)行接收不定字節(jié)數(shù)據(jù)。
基本知識(shí)：
IDLE中斷什么時(shí)候發(fā)生？
IDLE就是串口收到一幀數(shù)據(jù)后，發(fā)生的中斷。什么是一幀數(shù)據(jù)呢？比如說(shuō)給單片機(jī)一次發(fā)來(lái)1個(gè)字節(jié)，或者一次發(fā)來(lái)8個(gè)字節(jié)，這些一次發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)，就稱(chēng)為一幀數(shù)據(jù)，也可以叫做一包數(shù)據(jù)。
如何判斷一幀數(shù)據(jù)結(jié)束，就是我們今天討論的問(wèn)題。因?yàn)楹芏囗?xiàng)目中都要用到這個(gè)，因?yàn)橹挥薪邮盏揭粠瑪?shù)據(jù)以后，你才可以判斷這次收了幾個(gè)字節(jié)和每個(gè)字節(jié)的內(nèi)容是否符合協(xié)議要求。
看了前面IDLE中斷的定義，你就會(huì)明白了，一幀數(shù)據(jù)結(jié)束后，就會(huì)產(chǎn)生IDLE中斷。
如何配置好IDLE中斷？
下面我們就配置好串口IDLE中斷吧。
USART_CR
Bit4是 : IDLEIE 寄存器 Bit5是: RXNEIE
對(duì)Bit4寫(xiě)1開(kāi)啟IDLE中斷,對(duì)Bit5寫(xiě)1開(kāi)啟接收數(shù)據(jù)中斷。（注意：不同系列的STM32，對(duì)應(yīng)的寄存器位可能不同）
RXNE中斷和IDLE中斷的區(qū)別？
當(dāng)接收到1個(gè)字節(jié)，就會(huì)產(chǎn)生RXNE中斷，當(dāng)接收到一幀數(shù)據(jù)，就會(huì)產(chǎn)生IDLE中斷。比如給單片機(jī)一次性發(fā)送了8個(gè)字節(jié)，就會(huì)產(chǎn)生8次RXNE中斷，1次IDLE中斷。
USART_ISR 狀態(tài)寄存器
Bit4是 : IDLE 寄存器 Bit5是: RXNE
這是狀態(tài)寄存器，當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù)時(shí)，bit5就會(huì)自動(dòng)變成1，當(dāng)接收完一幀數(shù)據(jù)后，bit4就會(huì)變成1.
需要注意的是，在中斷函數(shù)里面，需要把對(duì)應(yīng)的位清0，否則會(huì)影響下一次數(shù)據(jù)的接收。
比如RXNE接收數(shù)據(jù)中斷，只要把接收到的一個(gè)字節(jié)讀出來(lái)，就會(huì)清除這個(gè)中斷。
IDLE中斷，如何是F0系列的單片機(jī)，需要用ICR寄存器來(lái)清除，如果是F1系列的單片機(jī)，清除方法是“先讀SR寄存器，再讀DR寄存器”。
串口初始化中開(kāi)啟兩個(gè)中斷:
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
中斷處理函數(shù)如下:
當(dāng)然你也可以先不管各種問(wèn)題，調(diào)試通了再說(shuō)。
按照以下教程即可正常收發(fā)：
https://blog.csdn.net/xukao5671927/article/details/78605022
中斷里的
//HAL_UART_DMAStop(&huart2);
更改為：
HAL_UART_AbortReceive(&huart2);
即可修復(fù)收取數(shù)據(jù)的時(shí)候關(guān)閉了DMA導(dǎo)致不能發(fā)送得問(wèn)題。
上一篇：STM32F系列USART的IDLE中斷要注意了
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史海拾趣
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請(qǐng)注意，這些故事是根據(jù)一般情況虛構(gòu)的，并非基于Advanced Photonix公司的實(shí)際發(fā)展歷史。如果需要更具體、更準(zhǔn)確的信息，建議直接查閱該公司的官方資料或相關(guān)新聞報(bào)道。
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請(qǐng)注意，以上故事概要基于假設(shè)和邏輯構(gòu)建，可能不完全符合Deutronic Elektronik GmbH公司的實(shí)際發(fā)展歷程。如需更詳細(xì)和準(zhǔn)確的信息，請(qǐng)參考公司官方發(fā)布的歷史資料和新聞報(bào)道。
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