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2.1.2軟件

MCS-51單片機用Keil C51開發，優點是容易了許多，缺點是不會匯編語言了，對于我個人來說，可以把差不多忘光了的C語言撿起來一些，總體上來說，用C51開發涉及的難度相對來說比較簡單（如與數據結構比較），個人感覺，C51難點是硬件開發，或者說要搞清硬件工作的時序原理。我玩的系統，主要有：DS18B20溫度傳感器數據讀取、LCD1602液晶顯示器字符顯示、串行口通信和各種PID控制，為了串行口通信需要有一個定時器，由于PID控制與時基相關，所以還需要第二個定時器，PID控制的采樣周期，一般來說流量系統采樣周期是1-2秒，壓力和液位系統采樣周期是3-5秒，溫度系統采樣周期是15-20秒，我們定的PID采樣周期定位1秒，這樣可以滿足化工4大參數的控制要求，而在一個采樣周期中，我們把它分成n個時間片，每個時間片中執行不同的任務，因此在main函數中沒有超級循環，僅僅進行一些初始化設置，此外，利用第二個定時器，我還做了時鐘和萬年歷，試了一天大概有幾秒的誤差，誤差可能是晶振問題，也可能是中斷引起的。串口通信的工作方式：定時發送數據、中斷接收數據，由于串口中斷的優先級設置與第二個定時器的中斷優先級別是一樣的，所以有可能發生以下2中情形：1當定時器正在執行任務時，發生串口中斷，此時，串口中斷的執行被延時，這對控制沒影響，2當串口中斷正在執行任務時（接受數據），發生第二個定時器中斷，而且，恰好這個時間片是PID控制計算，那么這個PID計算將被延時，這對控制也沒影響，串口通信還有2種情形：接收數據丟失或發送數據對方沒有接收，這2種情形都可以看成是網絡控制系統中的丟包概念，它最終的影響都是控制輸出保持不變，如下圖1所示（紅色圓圈中曲線）,串口通信再有2種情形：接收數據或發送數據出錯，此時造成控制輸出突變，如下圖1所示（綠色方框中曲線），造成原因是：在進行仿真時，另外打開一個應用程序，并進行各種操作和保存文件，那將造成接收數據出錯。1602液晶顯示器可以顯示自定義字符，為此，需要用到一個字符取模軟件，這可以省去自己去計算，我用的字符取模軟件如下圖2所示，我玩的程序中，自定義字符有℃左上角那個小圓點。

用單片機玩PID控制—從理想PID控制至先進PID控制_3

關鍵字：單片機 PID控制理想PID控制先進PID控制引用地址：用單片機玩PID控制—從理想PID控制至先進PID控制_3

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