STM32f4————電容觸摸按鍵實驗代碼（02）

?

//定時器?2通道2?輸入捕獲配置????

//arr：自動重裝值

//psc：時鐘預分頻數

void TIM2_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)

{

??GPIO_InitTypeDef??GPIO_InitStructure;??

??????TIM_TimeBaseInitTypeDef??TIM_TimeBaseStructure;

??TIM_ICInitTypeDef??TIM2_ICInitStructure;

??

??RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);???//TIM2時鐘使能?????

??RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PORTA時鐘

??

??GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2); //PA5復用位定時器2

?

????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOA5

??GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//復用功能

??GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//速度?100MHz

??GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復用輸出

??GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不帶上下拉??

??GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5

?

????//初始化?TIM2???

??TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設定計數器自動重裝值????

??TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;????//預分頻器????????

??TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

??TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //??初始化定時器2

??//初始化通道?1

?????TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //選擇輸入端??IC1映射到TIM2

?????TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;??//上升沿捕獲

??????TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;??

?????TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;????//配置輸入分頻,不分頻??

?????TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC2F=0000?配置輸入濾波器?不濾波

?????TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);//初始化?TIM2 IC1

??????????????????????????????

??TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );????//使能定時器?2

}

此部分代碼包含?6?個函數，我們將介紹其中?4?個比較重要的函數：TIM2_CH1_Cap_Init、TPAD_Get_Val、TPAD_Init和?TPAD_Scan。

首先介紹TIM2_CH1_Cap_Init函數，該函數和上一章的輸入捕獲函數基本一樣，不同的是，這里我們設置的是?TIM2?上一章是?TIM5。通過該函數的設置，我們將可以捕獲?PA5?上的上升沿，同樣TIM2也是?32?位定時器。

我們再來看看?TPAD_Get_Val?函數，該函數用于得到定時器的一次捕獲值。該函數先調用TPAD_Reset，將電容放電，同時設置通過調用函數TIM_SetCounter(TIM2,0)將計數值TIM2_CNT設置為?0，然后死循環等待發生上升沿捕獲（或計數溢出），將捕獲到的值（或溢出值）作為返回值返回。

接著我們介紹?TPAD_Init?函數，該函數用于初始化輸入捕獲，并獲取默認的?TPAD?值。該函數有一個參數，用來傳遞系統時鐘，其實是為了配置?TIM2_CH1_Cap_Init?為?1us?計數周期。在該函數中連續?10?次讀取TPAD?值，將這些值升序排列后取中間?6?個值再做平均（這樣做的目的是盡量減少誤差），并賦值給tpad_default_val，用于后續觸摸判斷的標準。??

最后，我們來看看?TPAD_Scan?函數，該函數用于掃描?TPAD?是否有觸摸，該函數的參數mode，用于設置是否支持連續觸發。返回值如果是?0，說明沒有觸摸，如果是?1，則說明有觸摸。該函數同樣包含了一個靜態變量，用于檢測控制，類似第八章的KEY_Scan?函數。所以該函數同樣是不可重入的。在函數中，我們通過連續讀取?3?次(不支持連續按的時候)TPAD?的值，取這他們的最大值，和tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL?比較，如果大于則說明有觸摸，如果小于，則說明無觸摸。其中tpad_default_val?是我們在調用?TPAD_Init?函數的時候得到的值，而TPAD_GATE_VAL則是我們設定的一個門限值（這個大家可以通過實驗數據得出，根據實際情況選擇適合的值就好了），這里我們設置為?100。該函數，我們還做了一些其他的條件限制，

讓觸摸按鍵有更好的效果，這個就請大家看代碼自行參悟了。

tpad.h?頭文件部分代碼比較簡單，這里不做介紹。

接下來我們看看主函數代碼如下：

int main(void)

{?????

u8 t=0;??

??NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2

??delay_init(168);?????//初始化延時函數

??uart_init(115200);????//初始化串口波特率為115200

??LED_Init();????????????//初始化?LED

??TPAD_Init(8); ???????//初始化觸摸按鍵,以?84/4=21Mhz頻率計數

?????while(1)

??{??????????????????????????????????

??????if(TPAD_Scan(0))??//成功捕獲到了一次上升沿(此函數執行時間至少15ms)

????{

??????LED1=!LED1;????//LED1取反

????}

????t++;

????if(t==15)??????

????{

??????t=0;???LED0=!LED0;????//LED0取反,提示程序正在運行

????}

????delay_ms(10);

??}

}

該?main函數比較簡單，TPAD_Init(8)函數執行之后，就開始觸摸按鍵的掃描，當有觸摸的時候，對DS1?取反，而DS0?則有規律的間隔取反，提示程序正在運行。注意在修改main函數之后，還需要在main.c里面添加tpad.h頭文件，否則會報錯哦。

這里還要提醒一下大家，不要把uart_init(115200);去掉，因為在TPAD_Init函數里面，我們有用到?printf，如果你去掉了uart_init，就會導致printf無法執行，從而死機。??

至此，我們的軟件設計就完成了。