USB
用于規范電腦與外部設備的連接和通訊。是應用在 PC 領域的接口技術。
USB 接口支持設備的即插即用和熱插拔功能
發展到現在已經有 USB1.0/1.1/2.0/3.0 等多個版本。目前用的最多的就是 USB1.1 和USB2.0，USB3.0 目前已經開始普及。STM32F103 自帶的 USB 符合 USB2.0 規范。
USB驅動軟件開發
usb_core(移植過程，代碼一般不用修改)
usb_core.c
usb_croe.c 文件，該文件用于處理 USB2.0 協議。
usb_init.c
usb_init.c 文件，該文件里面只有一個函數：USB_Init，用于 USB 控制器的初始化，不過對USB 控制器的初始化，是 USB_Init 調用用其他文件的函數實現的，USB_Init 只不過是把他們連接一下罷了，這樣使得代碼比較規范。
usb_int.c
usb_int.c 文件，該文件里面只有兩個函數 CTR_LP 和 CTR_HP，CTR_LP 負責 USB 低優先級中斷的處理。而 CTR_HP 負責 USB 高優先級中斷的處理。
usb_mem.c
usb_mem.c 文件，該文件用于處理 PMA 數據，PMA 全稱為 Packet memory area，是 STM32內部用于 USB/CAN 的專用數據緩沖區，該文件內也只有 2 個函數即： PMAToUserBufferCopy和 UserToPMABufferCopy，分別用于將 USB 端點的數據傳送給主機和主機的數據傳送到 USB
端點。
usb_regs.c
usb_regs.c 文件，該文件主要負責 USB 控制寄存器的底層操作，里面有各種 USB 寄存器的底層操作函數。
usb_sil.c
usb_sil.c 文件，該文件為 USB 端點提供簡化的讀寫訪問函數。
usb_config（移植過程，重點修改）
hw_config.c
hw_config.c 文件，該文件用于硬件的配置，比如初始化 USB 時鐘、USB 中斷、低功耗模式處理等。
usb_desc.c
usb_desc.c 文件，該文件用于 Virtual Com 描述符的處理。
usb_endp.c
usb_endp.c 文件，該文件用于非控制傳輸，處理正確傳輸中斷回調函數。
usb_istr.c
usb_istr.c 文件，該文件用于處理 USB 中斷
usb_prop.c
usb_prop.c 文件，該文件用于處理所有 Virtual Com 的相關事件，包括 Virtual Com 的初始化、復位等等操作。
usb_pwr.c
usb_pwr.c 文件，該文件用于 USB 控制器的電源管理;
USB的初始化
USB_Interrupts_Config()
用于設置 USB 喚醒中斷和USB 低優先級數據處理中斷
Set_USBClock()
用于 配置 USB 時鐘，也就是從 72M 的主頻得到 48M 的 USB 時鐘（1.5 分頻）。
USB_Init()
用于初始化 USB，最主要的就是調用了 Virtual_Com_Port_init 函數，開啟了 USB 部分的電源等。
這里需要特別說明的是，USB 配置并沒有對 PA11 和 PA12 這兩個 IO 口進行設置，是因為，一旦開啟了 USB 電源（USB_CNTR的 PDWN 位清零）PA11 和 PA12 將不再作為其他功能使用，僅供 USB 使用，所以在開啟了 USB電源之后不論你怎么配置這兩個 IO 口，都是無效的。要在此獲取這兩個 IO 口的配置權，則需要關閉 USB 電源，也就是置位 USB_CNTR 的 PDWN 位，我們通過USB_Port_Set 函數來禁止/允許 USB 連接，在復位的時候，先禁止，再允許，這樣每次我們按復位電腦都可以識別到 USB鼠標，而不需要我們每次都拔 USB 線。
USB 虛擬串口的數據發送過程，通過端點1來實現的usb_endp.c(void EP1_IN_Callback (void))
USB 虛擬串口數據的接收過程，通過端點3來實現的usb_endp.c(void EP3_OUT_Callback(void))
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