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SysTick是Cortex-M內核自帶的一個24位定時器，所以我們可以在core_cm3.h或core_cm4.h頭文件中看到它的寄存器定義和配置函數SysTick_Config()。SysTick的功能非常簡單，僅僅提供一個時基功能，支持中斷請求，因此它的寄存器寥寥無幾。

以下是手冊上對SysTick寄存器的介紹：

CTRL為控制寄存器：

ENABLE：使能位

TICKINT：中斷的開關，當計數溢出且TICKINT=1時SysTick將發出中斷申請。

CLKSOURCE：時鐘選擇位，CLKSOURCE=1時選擇系統時鐘，如果是M3則為72MHz，M4則為168MHz。否側選擇外部時鐘作為時鐘源。

COUNTFLAG：溢出標志位，計數到0時置1，而且硬件自動清零。

LOAD為重載值寄存器：

當計數到0時SysTick自動將此寄存器的值加載到VAL寄存器中。注意它是24位的，所以最大值為0XFFFFFF。

VAL為當前值寄存器：

SysTick是從上往下計數的，所以此寄存器的值是遞減的。

那么，了解了SysTick的寄存器之后就可以配置它了。首先將CLKSOURCE位置1，選擇系統時鐘作為時鐘源，以M4內核為例，就是168MHz。為了讓SysTick每1us溢出一次，就須要把重載值設置為167（168-1）。當需要延時n(us)時，就將ENABLE位置1，讓SysTick開始計時，然后等待n次COUNTFLAG標志之后退出就行了。

下面是示例代碼：

#include "delay.h"

void delay_config(void)

{

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk; //時鐘源為系統時鐘168MHz

SysTick->LOAD = 167; //重載值為168-1，每1us溢出一次

}

void delay_ms(vu32 nTime)

{

nTime *= 1000;

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能SysTick，開始計數

while(nTime--){

while((SysTick->CTRL&0X010000) == 0); //等待COUNTFLAG標志位置1

}

SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk); //失能SysTick，停止計數

}

void delay_us(vu32 nTime)

{

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

while(nTime--){

while((SysTick->CTRL&0X010000) == 0);

}

SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk);

}

關鍵字：STM32 SysTick 精確延時非中斷方式引用地址：STM32 SysTick 精確延時（非中斷方式）

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