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在由單片機構成的微型計算機系統中,由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環,程序的正常運行被打斷,由單片機控制的系統無法繼續工作,會造成整個系統的陷入停滯狀態,發生不可預料的后果,所以出于對單片機運行狀態進行實時監測的考慮,便產生了一種專門用于監測單片機程序運行狀態的芯片,俗稱"看門狗"(watchdog)。

其次，看門狗的工作原理是什么？

在系統運行以后也就啟動了看門狗的計數器，看門狗就開始自動計數，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計數器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統復位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗（俗稱喂狗）。

AVR中的定時器和其他所有的單片機定時器大同小異，看門狗的作用也是如此，在大多數項目中，開發人員一般都是為了省事而將看門狗直接靜默，但是這樣一旦出現外部影響或者一些非人力因素導致的跑飛、程序死機，會導致單片機不能再自動的重啟。

在一般的使用中，我們在init.c中對看門狗進行初始化//一般不建議直接靜默，而應該設置一個看門狗定時器的閾值
void wdtinit(void)
{
    #asm("wdr")
    WDTCR=0x1F;
    WDTCR=0x0F;
}

然后在主函數進行一個喂狗操作。

void main()

{

...

while(1)

{

wdtflag=1; //喂狗

...

}

的確，這樣一般的情況下都可以避免單片機的非正常死機。但是在高低溫實驗（見博主前文）或者其他的時候，不可避免的會導致單片機的異常重啟，尤其是在程序運行時間大致等于看門狗定時器的情況下。

除了在中斷進行喂狗，一個比較好的辦法就是在定時器中進行喂狗操作，這樣可以避免中斷函數進入后子函數太長而導致程序運行時間大于看門狗定時器的時間的情況

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
...
wdtflag=1;
...
}

關鍵字：AVR中定時器喂狗引用地址：AVR中的定時器喂狗的作用

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