迅為IMX6ULL開發板
1 打包燒寫 Ubuntu
我們在剛才的 ubuntu 目錄下，使用命令“tar -vcjf rootfs.tar.bz2 ./*”打包文件系統。如下圖所示：

我們使用命令“du -sh rootfs.tar.bz2”即可查看文件系統打包后的大小，如下圖所示：

我們將“rootfs.tar.bz2”通過 ssh 軟件傳輸到 mfg 燒寫工具里，還需要燒寫其它幾個鏡像文件，分別是uboot，設備樹文件，內核文件，該文件系統所需內核鏡像和 QT 系統相同，燒寫配置和 QT 一樣。如下圖所示：

將開發板撥碼切換成燒寫模式，上電燒寫，等待燒寫完成。
2 Ubuntu 根文件系統測試
燒寫啟動之后如下圖所示：

此時我們的開發板的 ubuntu 系統就安裝完成了。
我們在使用過程中，可以按照 ubuntu 正常開發流程來使用。例如運行 hello world 程序。
首先我們使用命令“apt-get install gcc”安裝編譯器。如下圖所示：

安裝完成后以后輸入“gcc -v”查看 gcc 版本。如下圖所示：

然后我們使用命令“vim helloworld.c”創建 c 文件。如下圖所示：

輸入如下內容：
1 #include
2
3 int main(void)
4 {
5 printf('hello world!rn');
6 return 0;
6 }
如下圖：

添加完成之后保存并退出。
然后使用命令“gcc -o helloworld helloworld.c -static”編譯 helloworld 程序。如下圖所示：

編譯出來是 helloworld 可執行文件如下圖。

最后我們使用命令“./helloworld”即可運行程序，如下圖。

迅為IMX6ULL開發板：

核心板參數
尺寸：38mm*42mm
PCB：6層
CPU：iMX6ULL   ARM Cortex-A7架構 單核
iMX6ULL 商業級：內存：512M 存儲：8G EMMC
iMX6ULL 工業級：內存：256M 存儲：512M FLASH  
工作電壓：5V~16V 電壓供電
系統支持：Linux-QT系統；Ubuntu core系統；Youcto系統；Buildroot系統；
商業級運行溫度：-20℃ ~ +80℃
工業級運行溫度：-40℃ ~ +80℃
引腳間距：1.27mm
引角擴展：i.MX6功能全部引出，146PIN腳
連接方式：郵票孔
底板參數

尺寸：12*19cm
PCB：2層
POWER：5V~16V電壓供電
SWITCH：電源開關
EEPROM 存儲：256字節，掉電后數據不丟失
4G模塊：1個 全網通 （選配）
WIFI藍牙模塊：WIFI/藍牙二合一模塊，工作頻段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等標準，支持藍牙 4.0 協議。
LVDS接口：1路（一個是標準HDMI 座（CON3），另一個是 30pin 的 FPC 座（J18）， 兩個接口實際上是同一路 LVDS 信號，用來連接迅為電子的 LVDS 屏幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 總線接口
RS485：1 路 RS485 總線接口
MIC：支持錄音輸入
PHONE：支持耳機輸出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1個(一路標準MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL處理器本身沒有支持HDMI，通過一個 RGB 轉 HDMI 的芯片擴展出HDMI接口，通過該接口來連接HDMI顯示器。 )
網口：2路百兆以太網，RJ45 接口
TF卡槽：1個標準TF卡接口
SIM卡槽：1個標準SIM卡接口
T&H接口：溫濕度傳感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二選一
BUZZER：1個蜂鳴器
IRDA：1個紅外一體化接收頭   
ADC電位器：支持
DIP SWITCH：8位撥碼開關
JTAG：1個（可以通過下載/調試器來調試 i.MX6ULL 處理器）
CAMERA接口：1個 支持500萬攝像頭
TTL串口接口：20PIN （gpio引出：兩個ad，一個spi，一路ttl。一路i2c，5個gpio，5v，3.3v電源）
GPIO接口：20PIN（包括：兩路ADC，一路SPI，5個GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）
重力加速度傳感器：支持
紅外接收模塊：支持
光環境傳感器 ：支持
實時時鐘：斷電后系統時間不丟失
LED：2個
按鍵：3個