本章節(jié)介紹的是在 linux 系統(tǒng)環(huán)境下 linux-C 調(diào)用 shell 命令控制 GPIO 輸入輸出步驟。shell 作為 Linux操作系統(tǒng)的外殼，為用戶提供使用操作系統(tǒng)的接口。它是命令語(yǔ)言、命令解釋程序及程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的統(tǒng)稱，它解釋由用戶輸入的命令并且把它們送到內(nèi)核。
使用 shell 命令直接操作/sys/下的 gpio 節(jié)點(diǎn)，首先在 imx6ull-14x14-evk.dts 注釋掉設(shè)備樹(shù)的 LED 和按鍵功能，LED 引腳為 GPIO0_3，key 引腳為 GPIO1_18。
在程序中通過(guò) shell 命令讀取按鍵值和控制 LED 燈。
1.通過(guò) popen 執(zhí)行 shell 命令
popen 和 pclose 函數(shù)實(shí)現(xiàn)的功能是創(chuàng)建一個(gè)管道，用來(lái)連接到另一個(gè)進(jìn)程，然后讀那個(gè)進(jìn)程的輸出或向它發(fā)送輸入，具體操作是 fork 一個(gè)子進(jìn)程，exec 一個(gè) shell 執(zhí)行命令。
2.填寫 shell 命令，設(shè)置引腳狀態(tài)：
3.控制 Led：
交叉編譯 arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，將 led 文件拷貝到開(kāi)發(fā)板。
測(cè)試可看到開(kāi)發(fā)板的燈在閃爍，終端有打印信息：
4.讀取按鍵值
編譯后測(cè)試：
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