本章節使用的資料已經放到了開發板網盤資料中，路徑為：11_Linux 系統開發進階95_章節使用資料。
95.1  移植
I2c 測試工具下載地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/，
這里下載的 4.1 版本，下載完后拷貝后 Ubuntu，


解壓 tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz，

清理工程，make clean,
導入交叉編譯工具鏈環境，根據實際情況填寫路徑：export
CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
執行 make 編譯，進入 tools 目錄：

將生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷貝到開發板的/bin/目錄下

將源碼頂層目錄 lib/下的 libi2c.so.0.1.1 復制到開發板的/usr/bin/目錄下，修改名字為 libi2c.so.0，
mv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.0

到此移植成功。
95.2  測試
查看掛載的 i2c 設備：i2cdetect -l

查看 i2c 總線上的設備：i2cdetect -y <總線號>，例如輸入 i2cdetect -y 0，UU 代表系統已經加載了此設
備，如果是數值下表示在 driver 中沒有加載。圖中表示 0x1E，0x50，0x68 已經被加載，分別對應 mpu6050，
at24c02，ap3216c。


讀取 i2c 設備所有寄存器值：i2cdump -f -y <總線號> <設備地址>，i2cdump -f -y 0 0x50，0 為 i2c 總線號，
0x50 為 AT24C02 的地址值，
測試結果如圖 95.2.4：

向寄存器寫數據：i2cset -f -y <總線號> <設備地址> <寄存器地址> <數據>
例如：i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22

寫入多個數據：i2ctransfer -f -y <總線號> w<數據個數>@<寄存器> <數據><數據>
i2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b