TFTP（Trivial File Transfer Protocol，簡單文件傳輸協議），是一個基于 UDP 協議實
現的用于在客戶機和服務器之間進行簡單文件傳輸的協議，適合于開銷不大、不復雜的應用場
合。TFTP 協議專門為小文件傳輸而設計，只能從服務器上獲取文件，或者向服務器寫入文
件，不能列出目錄，也不能進行認證。
根據上面關于 TFTP 的介紹，實現 TFTP 需要搭建一個 TFTP 的服務器，iMX6 開發板當做
客戶端。
1.1 搭建服務器
打開虛擬機 Ubuntu 終端，進入 root 用戶，輸入“sudo apt-get install xinetd”命令
安裝 xinetd，安裝完成如下圖。（如果報錯，注意檢查命令拼寫：xinetd）

接下來輸入“sudo apt-get install tftp tftpd”安裝 tftp 和 tftpd，安裝完成如下圖。

然后建立 TFTP 的配置文件，使用命令“vi /etc/xinetd.d/tftp”建立文件，如下圖。

寫入如下內容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /var/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
如下圖。

注意：如上圖所示，這個文件在粘貼內容之后，必須按照上面的格式嚴格對齊。
退出并保存。其中 server_args 設置的/var/tftpboot 目錄是 tftp 服務器的目錄，TFTP
客戶端就是從這個目錄里面獲取服務器上的文件的。使用命令“mkdir /var/tftpboot”建立
tftp 服務器的目錄，然后設置/var/tftpboot 的訪問權限為 777，如下圖。

輸入”sudo /etc/init.d/xinetd restart”命令重啟 xinetd 服務，如下圖。

服務器到這一步就搭建好了，下面來進行測試。
2.1 服務器測試
2.1.1 本機測試
本機測試：在/var/tftpboot 下面建立一個文件 test，在里面輸入 hello world,然后保存
該文件，如下圖。

再啟動另一個終端，然后輸入 tftp 127.0.0.1，如下圖。

輸入 get test 獲取 test 文件，然后輸入 q 退出 tftp，如下圖。

由上圖可知，獲取到 13 字節的 test。
然后輸入 ls 查看當前目錄下是否有 test 文件了，通過查看，發現當前目錄下已經有 test
文件了，這就是/var/tftpboot 目錄下的那個 test 文件。然后使用 cat 命令查看一下
test 的內容，如下圖。

通過上面的截圖，看到 test 文件里面的內容是 hello world，與/var/tftpboot 目錄的
test 是一樣的，至此的 TFTP 服務器端的配置和測試就完成了。
2.1.2 開發板實現 TFTP 文件傳輸
iMX6 開發板進入系統后，輸入“ifconfig”命令查看板子 ip，然后輸入“ping
192.168.3.183”命令來測試板子和虛擬機 Ubuntu 之間的網絡。如下圖。

由上圖可知，開發板和虛擬機的網絡是連通的。這里”192.168.3.183”ip 是虛擬機
Ubuntu 的 ip。如果用 ifconfig 查看到的開發板 ip 和虛擬機 Ubuntu 的 ip 不在同一網段，則
可以通過修改開發板的”/etc/eth0-setting”文件來修改 ip，如下圖。

修改完成后，重啟開發板。用 ifconfig 查看到 ip 修改有效。
在開發板串口輸入“tftp -g -l test -r test 192.168.3.183”,并用 cat 命令查看，如下圖。

由上圖可知，獲取到的 test 文件的內容和 TFTP 上文件的內容是一樣的，至此 TFTP 搭建
以及測試全部完成。以后再調試程序的時候可以用 TFTP，不用再來回拔插、掛載 U 盤了。