前言

本系列文章統(tǒng)一圍繞STM32F103C8T6最小系統(tǒng)開發(fā)板進(jìn)行記錄，如涉及其他開發(fā)板將會特別說明。

HC-SR501人體紅外傳感器

工作原理

HC-SR501模塊三個引腳從左到右分別為GND、Output和VCC，其中VCC工作電壓范圍為5V-20V。

hcsr501.png

觸發(fā)模式

可通過跳線選擇模塊感應(yīng)觸發(fā)方式：

1. 不可重復(fù)觸發(fā)方式：感應(yīng)輸出高電平后，延時時間一結(jié)束，輸出將自動從高電平變?yōu)?a href="http://www.nncyjs.com/zhuanti/qXzvTS" style="color:#4595e6;" target="_blank">低電平。

2. 重復(fù)觸發(fā)方式： 感應(yīng)輸出高電平后，在延時時間段內(nèi)，如果有人體在其感應(yīng)范圍內(nèi)活動，其輸出將一直保持高電平，直到人離開后才延時將高電平變?yōu)榈碗娖?感應(yīng)模塊檢測到人體的每一次活動后會自動順延一個延時時間段，并且以最后一次活動的時間為延時時間的起始點(diǎn))。

感應(yīng)距離（Sensitivity adjustment）

左側(cè)電位器可調(diào)節(jié)模塊感應(yīng)距離，順時針旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)距離增大（最大約 7 米），反之，感應(yīng)距離減小（最小約 3 米）。

延時時間（Time-delay adjustment）

右側(cè)電位器可調(diào)節(jié)模塊感應(yīng)距離，順時針旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)延時加長（最大約300S），反之，感應(yīng)延時減短（最小約 0.5S）。

配置思路

1. 開啟時鐘：GPIOB

2. 配置初始化結(jié)構(gòu)體參數(shù)：

1. 引腳：PB10

2. 輸出模式：下拉輸入（當(dāng)檢測到人體時返回高電平）

3. 初始化GPIO端口。

4. 控制操作：輪詢判斷，檢測到人體后LED亮起。

代碼

初始化函數(shù)

void drv_pir_init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef pir;

    // 打開GPIOB的時鐘

    RCC_APB2PeriphClockCmd(PIR_GPIO_CLK, ENABLE);

    // 配置IO口：PB10作為讀入數(shù)據(jù)的引腳，持續(xù)保持低電平，不需要配置輸出速度

    // 當(dāng)檢測到人體時，輸出變?yōu)楦唠娖?p>    pir.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

    pir.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    // 調(diào)用GPIO初始化函數(shù)

    GPIO_Init(GPIOB, &pir);

}

讀取狀態(tài)

u8 drv_pir_detect(void){
    return GPIO_ReadInputDataBit(PIR_GPIO_PORT, PIR_GPIO_PIN);}

輪詢觸發(fā)

通過在主函數(shù)中輪詢觸發(fā)以點(diǎn)亮LED。

int main(){
    drv_led_init();
    drv_pir_init();
    while (1) {
        if (drv_pir_detect() == PIR_DETECT) {
            if (drv_pir_detect() == PIR_DETECT) {
                drv_led_ctl(LED_ON);
            } else {
                drv_led_ctl(LED_OFF);
            }
        } else {
            drv_led_ctl(LED_OFF);
        }
    }
    return 0;}