因HAL庫運行效率慢，所以串口部分使用LL庫，LL庫更底層

工程設置

1、開啟串口中斷

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2、串口使用LL庫

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程序設置

1、設置中斷回調

void LLx_UART2_RxCpltCallback(unsigned char data){
    ReceiveData(&wirless_dev, data);}

2、設置串口中斷

void USART2_IRQHandler(void){
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
    extern void LLx_UART2_RxCpltCallback();
    
    volatile unsigned char data;
    data = USART2->DR;
    LLx_UART2_RxCpltCallback(data);
    LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART2);
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */}

3、設置串口發送函數

static void uart2_DataOut(uint8_t * data, uint16_t datasize){
    for (uint8_t a = 0; a < datasize; a++)
    {
        while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART2)){};
        LL_USART_TransmitData8(USART2,*(data + a));
    }}

4、打開串口中斷

    LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART2);
    LL_USART_EnableIT_RXNE(USART2);

注意：進中斷一定要清中斷！！！！