本人在學(xué)習STM32過程中，主要使用的是B站洋桃電子的課程（之前使用過正點原子的視頻，感覺不適合本人這種小白），因而其中許多代碼借鑒（抄）了其課程，故在此說明。

文件樹

stm32文件樹

可以看到，該文件分為六大部分，不同人對其起名可能有出入，或者文件結(jié)構(gòu)有略微區(qū)別。但其關(guān)鍵的幾個部分及開發(fā)方式是基本相同的。

STARTUP

其中STARTUP是STM32的啟動代碼，用匯編語言編寫。
我們正常在操作一款單片機的時候，都是從main函數(shù)開始進行編程的，但是單片機上電是從main函數(shù)開始執(zhí)行的嗎？答案當然是否定的，在main函數(shù)之前單片機最先執(zhí)行的是硬件設(shè)置SP、PC然后是“啟動文件”，一般主要是項目文件里面的startup_xxxxx.s文件。其實這個就是我們常說的Bootloader。

其實不光STM32系列單片機是這樣，我們接觸的NXP的微控制器、TI的MSP430以及51單片機等等其實都是有上述的啟動文件的。啟動文件負責的就是從單片機復(fù)位開始到main函數(shù)之前這段時間所需要進行的工作。我們一般很少接觸啟動文件的主要原因是開發(fā)環(huán)境往往給開發(fā)者自動的提供了這個啟動文件，不需要我們再去操心，直接從main函數(shù)開始進行設(shè)計就可以了。
這里我們嵌入一些匯編代碼（我也看不懂）在做單片機開發(fā)的時候，這一塊不用改動

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp


;  Heap Configuration
;     Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

                PRESERVE8
                THUMB


; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

CMSIS

CMSIS

這一塊的.c文件有兩個，分別是Arm Coxert-M3（單片機內(nèi)核）和STM32F103系列的系統(tǒng)文件(官方提供文件，無需編寫）

FWLB

即固件庫
這部分是STM32的固件庫文件，這個庫就是“庫函數(shù)版”的“庫”，STM32有使用標準庫版本開發(fā)的，有使用HAL庫開發(fā)的，有使用LL庫，也有使用寄存器版本的，當然，也有大佬使用自己寫的庫。
這部分可以根據(jù)自己項目需求添加或者刪除，但是最基本的misc.c,gpio.c，rcc.c需要保留，如果項目中要用到SPI通信連接外設(shè)，則需添加spi對應(yīng)的固件庫。

以下是所有的固件庫文件

QQ截圖20210414211725.png

例如在實際開發(fā)中，比如這個點燈，我只使用了兩個：

QQ截圖20210414211754.png

USER

用戶文件夾，用于編寫工程中外設(shè)的源文件和頭文件，以及main函數(shù)，這是單片機開發(fā)程序編寫的主要文件。

QQ截圖20210414212446.png

這是點燈程序的文件目錄，包括一個main文件，一個系統(tǒng)的it.c文件，還有l(wèi)ed燈外設(shè)，一個按鍵外設(shè)。

當然還有人將所有外設(shè)統(tǒng)一放置在一個HARDWARE文件下。

#include 'stm32f10x.h'

#include 'bsp_led.h'  

#include 'bsp_key.h' 

int main(void)

{   

    LED_GPIO_Config();

    LED1_ON;

    Key_GPIO_Config();

    while(1)                            

    {      

        if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )

        {

            LED1_TOGGLE;

        } 

        if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON  )

        {

            /*LED2·′×a*/

            LED2_TOGGLE;

        }       

    }

}

在main.c文件中引用外設(shè)的頭文件，即可調(diào)用相關(guān)函數(shù)進行編寫。這里main函數(shù)主要是1通過掃描按鍵狀態(tài)控制led燈反轉(zhuǎn)。

DOC

即doc文檔，負責對代碼進行說明，不屬于代碼文件，主要是為了記錄代碼開發(fā)過程中的說明，便于閱讀代碼。

Basic

這一塊主要放一些公用性極強的代碼文件，比如sys.c，dalay.c(用于實現(xiàn)軟件延時）

QQ截圖20210414213608.png

在單片機中實現(xiàn)精準的延時是非常重要的，這里我們參考了大神的延時方法：

#define AHB_INPUT  72 void delay_us(u32 uS){  
    SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS;      
    SysTick->VAL=0x00;        
    SysTick->CTRL=0x00000005;
    while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); 
    SysTick->CTRL=0x00000004;}void delay_ms(u16 ms){                
    while( ms-- != 0){
        delay_us(1000); 
    }}
 void delay_s(u16 s){              
    while( s-- != 0){
        delay_ms(1000);
    }}

通過對滴答定時器的操作實現(xiàn)了精準的s,ms,微秒級延時。