通過實驗發現，定時器的一個通道控制一個pwm信號。

　　在正式開始之前也可以參考這個視頻學習資料

　　(stm32直流電機驅動)

　　http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

　　超聲波雷達測距儀

　　http://www.makeru.com.cn/live/15971_2626.html?s=45051

　　PWM驅動電機不需要中斷。

　?、?timer.h:

　　#ifndef __TIMER_H

　　#define __TIMER_H

　　#include “sys.h”

　　void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

　　#endif

　?、?timer.c:

　　#include “timer.h”

　　#include “led.h”

　　void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定時器3時鐘

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘

　　GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射

TIM3_CH2->PB5

　　1234

　　//設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM3 CH2的PWM脈沖波形 GPIOB.5

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH2

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

　　1234

　　//初始化TIM3

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式

　　TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

//根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

　　//初始化TIM3 Channel2 PWM模式

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

//選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//輸出極性:TIM輸出比較極性高

　　TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM3 OC2

　　TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器

　　TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3

　　123456789

　　}

　　void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定時器2時鐘

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

//使能GPIO外設和AFIO復用功能模塊時鐘

　　GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap2_TIM2, ENABLE); //Timer2映射

TIM2_CH2->PB5

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH2

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

　　123456789101112131415

　　//初始化TIM2

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式

　　TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

//根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

　　//初始化TIM2 Channel2 PWM模式

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

//選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

//輸出極性:TIM輸出比較極性高

　　TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM2 OC2

　　TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR2上的預裝載寄存器

　　TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2

　　123456789

　　}

　?、?main:

　　#include “led.h”

　　#include “delay.h”

　　#include “key.h”

　　#include “sys.h”

　　#include “timer.h”

　　int main(void)

　　{

　　u16 led0pwmval=0;

　　u8 dir=1;

　　delay_init(); //延時函數初始化

　　LED_Init(); //LED端口初始化

　　TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz

　　while(1)

　　{

　　delay_ms(10);

　　if(dir)led0pwmval++;

　　else led0pwmval–;

　　if(led0pwmval>450)dir=0;

　　if(led0pwmval==0)dir=1;

　　TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);

　　TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval);

　　}

　　12345

　　}

　　main中電機效果為加速減速加速減速

　　但main中后面while中可以只有

　　TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);

　　TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval);

　　但需要自己給 led0pwmval設定一個值，調節占空比。這樣的話，電機就只能勻速轉動