協處理器用于執行特定的處理任務，例如：數學計算用的協處理器可以控制數字處理，以減輕處理器的負擔。ARM可支持多達16個協處理器，其中CP15是最重要的一個。
：
格式：
現在我們使用mrc指令讀出cp15協處理器里的main ID：
根據上面的說明得：
運行結果：
讀出來的值是0x410fb766,這跟我們的核手冊的說明里的值是一致的。說明讀取成功：
上面是讀，接下來是往協處理器寫東西。
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