1. Bootloader作用

PC機中的引導加載程序由BIOS（其本質(zhì)是一段固件程序）和GRUB或LILO一起組成。BIOS在完成硬件檢測和資源分配后，將硬盤中的引導程序讀到系統(tǒng)內(nèi)存中然后將控制權交給引導程序。引導程序的主要任務是將內(nèi)核從硬盤上讀到內(nèi)存中,然后跳轉到內(nèi)核的入口點去運行，即啟動操作系統(tǒng)。

簡單地說，BootLoader就是在操作系統(tǒng)運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，可以初始化硬件設備，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)做好準備。

系統(tǒng)加電或復位后，所有的CPU通常都從CPU制造商預先安排地址開始執(zhí)行。比如，S3C2410在復位后從地址0x00000000起開始執(zhí)行。而嵌入式系統(tǒng)則將固態(tài)存儲設備（比如：FLASH）安排在這個地址上，而bootloader程序又安排在固態(tài)存儲器的最前端，這樣就能保證在系統(tǒng)加電后，CPU首先執(zhí)行BootLoader程序。

2. Bootloader 移植

每種不同的CPU體系結構都有不同的BootLoader。除了依賴于CPU的體系結構外，BootLoader 還依賴于具體的嵌入式板級設備的配置，比如板卡的硬件地址分配，外設芯片的類型等。這也就是說，對于兩塊不同的開發(fā)板而言，即使它們是基于同一種CPU而構建的，但如果他們的硬件資源或配置不一致的話，要想在一塊開發(fā)板上運行的BootLoader程序也能在另一塊板子上運行，還是需要作修改。

3. 移植流程

BootLoader 的啟動過程可分為單階段（Single-Stage）和多階段（Multi-Stage）兩種。

BootLoader 大多采用兩階段，即啟動過程可以分為 stage1和 stage2：stage1完成初始化硬件，為stage2準備內(nèi)存空間，并將stage2復制到內(nèi)存中，設置堆棧，然后跳轉到stage2。

Stage1：（匯編編寫）

     ·硬件設備初始化（主要是CPU內(nèi)部器件）
     ·為加載 BootLoader 的 stage2 準備 RAM 空間
     ·拷貝 BootLoader 的 stage2 到 RAM 空間中
     ·設置好堆棧（why??）  
     ·跳轉到 stage2 的 C 入口點

Stage2：（C編寫）

    ·初始化本階段要使用到的硬件設備(主要是外設)
    ·將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像從 flash 上讀到RAM 中
    ·調(diào)用內(nèi)核

4. Uboot介紹

下載地址： ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/

文件目錄介紹

5. Uboot編譯

    1. make mini6410_nand_config-ram256

    2. make CROSS_COMPILE=arm-linux-

詳解：

mini6410_nand_config-ram256 :  unconfig
@$(MKCONFIG) mini6410 arm s3c64xx mini6410 samsung s3c6410 NAND ram256

實際運行的是 ./mkconfig mini6410 arm s3c64xx mini6410 samsung s3c6410 NAND ram256 (8個參數(shù))

查看mkconfig源碼（實際為shell腳本）， 配置成功后 在 ../include/  下生成config.mk 和 config.h 為編譯時使用。

編譯注意兩步 ：

a. 連接地址 ../board/samsung/mini6410/u-boot.lds(鏈接文件)   +   config.mk 里面的偏移地址（根據(jù)flash大小定地址）TEXT_BASE = 0xc7e00000

b. ../cpu/s3c64xx/start.S

命令實現(xiàn)： ../common/main.c   目錄../common/ 有各種命令實現(xiàn)源碼。。。

u-boot終極目的就是啟動內(nèi)核 。。。。分兩步

a. 從flash讀出內(nèi)核UImage， 分區(qū)名不重要， 關鍵是代碼中寫死的 分區(qū)起始地址。。。

b. 啟動內(nèi)核， do_bootm_linux

do_bootm_linux又分兩步，設置啟動參數(shù)，告訴內(nèi)核一些參數(shù)（有一個起始地址，按固定格式寫入），跳到內(nèi)核入口地址再啟動內(nèi)核，內(nèi)核啟動后要讀取設置的參數(shù)可以從起始地址讀取。。。