編者：因為LINUX內(nèi)核對S3C2440的Host驅動的已經(jīng)支持，而且支持的外設相當?shù)呢S富，所以這一部分只是進行配置就可以使用。因為配置的東西較多，沒有給出詳細的截圖，看手冊上介紹的就很明白。需要手冊的請留下郵箱索取。
 
1 配置和測試USB 鍵盤、掃描器和鼠標
 在內(nèi)核源代碼目錄的終端輸入：make menuconfig，依次選擇如下子菜單項：
 Device Drivers --->
      [*] HID Devices --->
 
按空格鍵選中“USB Human Interface Device (full HID) support”，這樣就配置好了USB鍵盤和鼠標項。
      提示：這里的配置選項對應的內(nèi)核源代碼目錄是：linux-2.6.32.2/drivers/hid/usbhid，其中USB 鍵盤和條碼掃描器的原理是一樣的，因此它們的代碼是相同的。
 
2 測試USB 鍵盤、掃描器和鼠標
        在內(nèi)核源代碼根目錄下執(zhí)行：make zImage，把生成的新內(nèi)核燒寫到開發(fā)板中，我們這里依然使用友善之臂提供的文件系統(tǒng)root_qtopia 做測試，因為它可以同時支持USB 鍵盤、鼠標和觸摸屏，并且是支持熱插拔，所以使用起來十分方便。在前面的步驟中，我們通過觸摸屏點擊已經(jīng)進入了qtopia 圖形系統(tǒng)，因此這里直接找個USB HUB，同時連上USB 鼠標和鍵盤，甚至是USB 條碼掃描器就可以了，使用鼠標找到一個應用程序，比如qtopia 自帶的“便簽”，點擊打開它，這時就可以使用鍵盤輸入各種英文字符了，還可以使用USB 條碼掃描器直接掃描條碼進行輸入。
 
3 配置優(yōu)盤
      因為優(yōu)盤用到了SCSI 命令，所以我們先增加SCSI 支持。在Device Drivers 菜單里面，選擇SCSI devicesupport，按回車進入出現(xiàn)菜單，按空格鍵選擇選項--SCSI device support,然后進入選擇SCSI disk support,返回Device Drivers 菜單，再選擇 USB support，按回車進入USB support 菜單,找到并選中“<*> USB Mass Storage support”，另外，現(xiàn)在的優(yōu)盤等移動存儲器使用的大都是FAT/FAT32 格式的，因此我們還需要添加FAT32 文件系統(tǒng)的支持，在內(nèi)核配置主菜單下依次選擇如下菜單項：
 
File systems --->
      DOS/FAT/NT Filesystems --->
 進入FAT32 文件系統(tǒng)配置子菜單，并選擇：MSDOS fs support
 
除此之外，為了支持中英文的編碼，在“File systems”菜單下選擇“-*- Native languagesupport --->”并進入，在這里，我們要選擇如下幾個編碼的支持：
 <*> Codepage 437 (United States, Canada)
 <*> NLS ISO 8859-1 (Latin 1; Western European Languages)
 <*> NLS UTF-8
 退出保存以上配置。
 
4 測試優(yōu)盤
      接上面的步驟，在內(nèi)核源代碼根目錄下執(zhí)行：make zImage，把生成的新內(nèi)核燒寫到開發(fā)板中，先不要插入優(yōu)盤(這樣做是為了看插入時的打印信息)，等系統(tǒng)啟動后，進入命令行控制臺，此時優(yōu)盤，可以看到優(yōu)盤信息：此時優(yōu)盤已經(jīng)被自動掛載到開發(fā)板的/udisk 目錄，同時，在Qtopia 系統(tǒng)中，可以看到任務欄上多了一個圖標，優(yōu)盤中的所有文件會在“文檔”組中全部顯示出來，但它是不顯示目錄名稱的，如果你的文件太多，那么其列表也是相當可觀的。
 說明：在Qtopia 中支持優(yōu)盤自動掛載是通過友善之臂開發(fā)的一個Qtopia 2.2.0 插件實現(xiàn)的，目前它只識別MMC/SD 卡或優(yōu)盤的第一個分區(qū)，并且格式為常見的VFAT/FAT32/FAT16，如果你的優(yōu)盤或者SD 卡不能識別，請檢查是否為VFAT/FAT32/FAT16 格式。
 
5 配置和測試USB 攝像頭
      Linux 內(nèi)核版本之所以經(jīng)常會有更新，其中不斷加入更多的驅動支持是主要原因之一，目錄Linux-2.6.32.2 已經(jīng)支持幾乎所有的USB 攝像頭驅動，但是每個廠家的USB 攝像頭驅動對上層提供的接口各不相同，因此即使內(nèi)核支持了這么多攝像頭，普通的USB 攝像頭應用程序也無法識別到它們。下面是在內(nèi)核中配置USB 攝像頭的步驟：在Device Drivers 菜單里面，選擇 Multimedia devices，回車進入選擇“*”號選項，并選擇Video capture adapters 進入
 
出現(xiàn)菜單，找到V4L USB device選項并進入出現(xiàn)如圖菜單，選擇如圖“*”號選項，再選GSPCA based webcams 進入。GSPCA 是一個法國程序員在業(yè)余時間制作的一個萬能USB 攝像頭驅動程序，在此可以選擇所有類型USB 攝像頭的支持，
 --- GSPCA based webcams
 <*> ALi USB m5602 Camera Driver
 <*> STV06XX USB Camera Driver
 <*> GL860 USB Camera Driver
 <*> Conexant Camera Driver
 <*> Etoms USB Camera Driver
 <*> Fujifilm FinePix USB V4L2 driver
 <*> Jeilin JPEG USB V4L2 driver
 <*> Mars USB Camera Driver
 <*> Mars-Semi MR97310A USB Camera Driver
 <*> OV519 USB Camera Driver
 <*> OV534 USB Camera Driver
 <*> Pixart PAC207 USB Camera Driver
 <*> Pixart PAC7311 USB Camera Driver
 <*> SN9C20X USB Camera Driver
 <*> SONIX Bayer USB Camera Driver
 <*> SONIX JPEG USB Camera Driver
 <*> SPCA500 USB Camera Driver
 <*> SPCA501 USB Camera Driver
 
<*> SPCA505 USB Camera Driver
 <*> SPCA506 USB Camera Driver
 <*> SPCA508 USB Camera Driver
 <*> SPCA561 USB Camera Driver
 <*> SQ Technologies SQ905 based USB Camera Driver
 <*> SQ Technologies SQ905C based USB Camera Driver
 <*> Syntek DV4000 (STK014) USB Camera Driver
 <*> SUNPLUS USB Camera Driver
 <*> T613 (JPEG Compliance) USB Camera Driver
 <*> TV8532 USB Camera Driver
 <*> VC032X USB Camera Driver
 <*> ZC3XX USB Camera Driver
 這樣，我們就配置好了萬能的USB 攝像頭驅動，如果有新的內(nèi)核版本，或許還有很多的選項。
 
6 測試USB 攝像頭
      接上面的步驟，在內(nèi)核源代碼目錄執(zhí)行：make zImage，把生成的內(nèi)核燒寫到開發(fā)板中，依然使用友善之臂自帶的文件系統(tǒng)root_qtopia，因為里面已經(jīng)有一個USB 攝像頭動態(tài)預覽和拍照的程序。把攝像頭插到開發(fā)板的USB Host 端口，然后在“友善之臂”程序組中，點擊打開“USB攝像頭”程序，你將會看到動態(tài)的預覽界面，調(diào)節(jié)一下攝像頭的對焦，拍好姿勢，點下“Snap”按鈕就可以拍照了，拍攝的照片將會保存到“文檔”組中。本程序還可以調(diào)節(jié)亮度、對比度和伽馬值；每個型號的攝像頭在出廠時已經(jīng)設定了最佳值或者缺省值，程序開啟時會讀取它們并以此設定。