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基于無操作系統的STM32單片機開發

發布者:SerendipityLove最新更新時間:2024-03-26 來源: elecfans關鍵字:無操作系統  STM32  單片機開發 手機看文章 掃描二維碼
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現在非常多的的MCU性能都還不錯,同時用戶也會去擴展一些外部RAM,這樣如果高效便捷的管理這些內存是一個重要話題。


今天給大家分享一份源碼:基于無操作系統的STM32單片機開發,功能強大,可申請到地址空間連續的不同大小的內存空間,且用戶接口簡單,使用方便。



正文部分:


1


源碼說明


源碼包含memory.h 和 memory.c 兩個文件(嵌入式C/C++代碼的“標配”),其源碼中包含重要的注釋。memory.h文件 :包含結構體等定義,函數API申明等;memory.c文件 :是實現內存管理相關API函數的原型。

2


頭文件memory.h


頭文件是相關的定義和申請:

#ifndef__MEMORY_H__

#define__MEMORY_H__


#include'stdio.h'

#include'string.h'

#include'includes.h'

//用戶使用

typedefstruct

{

void*addr;//申請到的內存的起始地址

uint32_tsize;//申請到的內存的大小,按照塊大小分配,大于等于申請大小

uint16_ttb;//申請表序號,申請內存時分配,釋放內存時使用,用戶不使用

}DMEM;

//若返回空,則申請失敗

DMEM*DynMemGet(uint32_tsize);


voidDynMemPut(DMEM*pDmem);


#endif//__MEMORY_H__

這里的代碼比較簡單,也是常規的寫法,重點是要理解結構體成員的含義。


3


源文件memory.c


源文件主要就是實現內存管理的函數,源碼比較多,這里才分為三部分。1、相關的定義

#include'memory.h'


#defineDMEM_BLOCK_SIZE256//內存塊大小為128字節

#defineDMEM_BLOCK_NUM20//內存塊個數為40個

#defineDMEM_TOTAL_SIZE(DMEM_BLOCK_SIZE*DMEM_BLOCK_NUM)//內存總大小


staticuint8_tDMEMORY[DMEM_TOTAL_SIZE];

staticDMEM_STATEDMEMS={0};


typedefenum

{

DMEM_FREE=0,

DMEM_USED=1,

}DMEM_USED_ITEM;


typedefstruct

{

DMEM_USED_ITEMused;//使用狀態

uint16_tblk_s;//起始塊序號

uint16_tblk_num;//塊個數

}DMEM_APPLY;


typedefstruct

{

DMEM_USED_ITEMtb_blk[DMEM_BLOCK_NUM];

DMEMtb_user[DMEM_BLOCK_NUM];//用戶申請內存信息

DMEM_APPLYtb_apply[DMEM_BLOCK_NUM];//系統分配內存信息

uint16_tapply_num;//內存申請表占用數目

uint16_tblk_num;//內存塊占用數目

}DMEM_STATE;

2、內存分配函數DynMemGet

DMEM*DynMemGet(uint32_tsize)

{

uint16_tloop=0;

uint16_tfind=0;

uint16_tblk_num_want=0;

DMEM*user=NULL;

DMEM_APPLY*apply=NULL;


//申請內存大小不能為0

if(size==0){returnNULL;}

//申請內存不可超過總內存大小

if(size>DMEM_TOTAL_SIZE){returnNULL;}

//申請內存不可超過剩余內存大小

if(size>(DMEM_BLOCK_NUM-DMEMS.blk_num)*DMEM_BLOCK_SIZE){returnNULL;}

//申請表必須有空余

if(DMEMS.apply_num>=DMEM_BLOCK_NUM){returnNULL;}


//計算所需連續塊的個數

blk_num_want=(size+DMEM_BLOCK_SIZE-1)/DMEM_BLOCK_SIZE;


//尋找申請表

for(loop=0;loop< DMEM_BLOCK_NUM; loop++)

    {

        if(DMEMS.tb_apply[loop].used==DMEM_FREE)

{

apply=&DMEMS.tb_apply[loop];//申請表已找到

user=&DMEMS.tb_user[loop];//用戶表對應找到

user->tb=loop;//申請表編號記錄

user->size=blk_num_want*DMEM_BLOCK_SIZE;//分配大小計算

break;

}

}


//沒有找到可用申請表,理論上是不會出現此現象的,申請表剩余已在上面校驗

if(loop==DMEM_BLOCK_NUM){returnNULL;}


//尋找連續內存塊

for(loop=0;loop< DMEM_BLOCK_NUM; loop++)

    {

        if(DMEMS.tb_blk[loop]==DMEM_FREE)

{//找到第一個空閑內存塊

for(find=1;(find< blk_num_want) && (loop + find < DMEM_BLOCK_NUM); find ++)

            {//找到下一個空閑內存塊

if(DMEMS.tb_blk[loop+find]!=DMEM_FREE)

{//發現已使用內存塊

break;

}

}

if(find>=blk_num_want)

{//尋找到的空閑內存塊數目已經夠用

user->addr=DMEMORY+loop*DMEM_BLOCK_SIZE;//計算申請到的內存的地址

apply->blk_s=loop;//記錄申請到的內存塊首序號

apply->blk_num=blk_num_want;//記錄申請到的內存塊數目

for(find=0;find< apply->blk_num;find++)

{

DMEMS.tb_blk[loop+find]=DMEM_USED;

}

apply->used=DMEM_USED;//標記申請表已使用

DMEMS.apply_num+=1;

DMEMS.blk_num+=blk_num_want;


returnuser;

}

else

{//尋找到的空閑內存塊不夠用,從下一個開始找

loop+=find;

}

}

}


//搜索整個內存塊,未找到大小適合的空間

returnNULL;

}

3、內存釋放函數DynMemPut


voidDynMemPut(DMEM*user)

{

uint16_tloop=0;

//若參數為空,直接返回

if(NULL==user){return;}


//釋放內存空間

for(loop=DMEMS.tb_apply[user->tb].blk_s;loop< DMEMS.tb_apply[user->tb].blk_s+DMEMS.tb_apply[user->tb].blk_num;loop++)

{

DMEMS.tb_blk[loop]=DMEM_FREE;

DMEMS.blk_num-=1;

}

//釋放申請表

DMEMS.tb_apply[user->tb].used=DMEM_FREE;

DMEMS.apply_num-=1;

}

代碼中包含注釋,注釋描述的比較清楚,也比較容易理解。


關鍵字:無操作系統  STM32  單片機開發 引用地址:基于無操作系統的STM32單片機開發

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