單片機(jī)源程序：

#include

#define u8 unsigned char

unsigned char seg_table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00};

unsigned char run,floor;

bit ud,stop=0;

sbit P06=P0^6;

sbit P07=P0^7;

sbit ulc=P2^0;

sbit dlc=P2^1;

sbit start=P2^2;                                               

sbit alrl=P2^3;

sbit alrb=P2^4;

void input()

{

        run|=((~P0)&0x3f);

        if((P06==0)&&(ud==1))

        run|=0x02;

        if((P06==0)&&(ud==0))

        run|=0x04;

        if((P07==0)&&(ud==1))

        run|=0x08;

        if((P07==0)&&(ud==0))

        run|=0x10;

}

void delay(int j)

{

  int i;

  for(;j>0;j--)

  {

        input();

        for(i=200;i>0;i--)

        {

          if(stop==1)

          break;

        }

        if(stop==1)

        break;

  }

}

void StepMotor(bit a,u8 b)

{

  u8 x=0x80,i;

  if(a==1)

  {

        ulc=0;

        dlc=1;

    for(i=0;i        {

          if(x==0x10)

            x=0x80;

          else

            x=x/2;

          P3|=(x&0xf0);

          delay(100);

        }

  }

  else

  {

         ulc=1;

         dlc=0;

     for(i=0;i        {

          if(x==0x80)

            x=0x10;

          else

            x=x*2;

          P3|=(x&0xf0);

          delay(100);

        }

  }

}

void alarm()

{

  alrl=0;

  while(1)

  {

    alrb = ~alrb;

        delay(200);

  }

}

void main()

{

        floor=1;

        P1=seg_table[floor];

        P0=0xff;

        ud=1;

        run=0;      

        ulc=1;

        dlc=1;

        alrl=1;

    alrb=1;         

        TCON=0x01; //打開外部中斷0，并設(shè)置為下降沿觸發(fā)

        IE=0x81;   //開總中斷

        while(1)

        {      

             while(start==1)

           {

                  P1=seg_table[10];

                  ulc=1;

          dlc=1;      

           }

                input();                              

                switch(floor)

                {

                  case 1:                                  //1

                  {

                        P1=seg_table[floor];

                        if((run&0x01)==0x01)

                        {

                          delay(600);

                          run&=0xfe;         

                        }

                    if((run&0x3e)!=0)

                        {

                          StepMotor(1,5);

                          floor=2;

                          ud=1;

                        }

                        else

                        {

                          ulc=1;

              dlc=1;

                        }

                  }         break;

                  case 2:

                  {      

                        P1=seg_table[floor];

                    if(ud==1)                                 //2上

                        {

                          if((run&0x02)==0x02)

                          {

                            delay(600);

                            run&=0xfd;         

                          }

                      if((run&0x38)!=0)

                          {      

                            StepMotor(1,5);

                            floor=3;                       

                          }      

                          else

                          {

                            ud=0;

                                ulc=1;

                dlc=1;

                          }

                        }

                        else                                            //2下

                        {

                          if((run&0x04)==0x04)

                          {

                            delay(600);

                            run&=0xfb;         

                          }

                      if((run&0x01)!=0)

                          {

                            StepMotor(0,5);

                            floor=1;                  

                          }

                          else

                          {

                            ud=1;