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1. 操作GPIO的意義

我們在學習單片機的時候，一般都是從操作GPIO開始的，很多單片機學習的教程第一課就是點亮發光二極管或者是流水燈。所以對于初學者而言，及時掌握單片機的GPIO口是一件具有里程碑意義的事情。今天以STM32單片機為例，簡單看一下GPIO口。

2. STM32單片機GPIO的配置模式

STM32單片機的GPIO最有8組，分別為A,B,C,D,E,每組有0-15共16個。可以配置為8中模式：

3. 相關寄存器

配置GPIO相關的寄存器有如下幾個：

1.端口配置低寄存器：(GPIOx_CRL) (x=A..E)

2.端口配置高寄存器：(GPIOx_CRH) (x=A..E)

3.端口輸入數據寄存器：(GPIOx_IDR) (x=A..E)

4.端口輸出數據寄存器：(GPIOx_ODR) (x=A..E)

其余未完全列出... ...

GPIOx_CRL用來配置0-7腳的輸入輸出模式，GPIOx_CRH用來配置8-15腳的輸入輸出模式。

GPIOx_IDR是GPIO的輸入寄存器，即用來檢測GPIO當前的狀態。其讀取方式如下(以PA1為例)：

GPIOA->DIR&(1<<1)

GPIOx_ODR是GPIO的輸出寄存器，即用來置位或者清零GPIO。其操作方式如下(以PA1為例)：

PA1 = 1：GPIOA->OIR |= (1<<1) ;

PA1 = 0：GPIOA->OIR &=~(1<<1) ;

4. GPIO口的操作步驟

任何事情都是有套路的，操作GPIO也是一樣：

打開GPIO時鐘；

設置為輸出或者輸入(即設置方向)；

開出或者讀入；

關鍵字：STM32 單片機 GPIO 配置模式引用地址：STM32單片機GPIO的配置模式

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