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首先看以下STM32的GPIO的原理圖如下：

當端口配置為輸出時：

開漏模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 不被激活，輸出0。

輸出 1 時，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，輸出1（需要外部上拉電路）；此模式可以把端口作為雙向IO使用。

推挽模式：輸出 0 時，N-MOS 導通，P-MOS 高阻，輸出0。

輸出 1 時，N-MOS 高阻，P-MOS 導通，輸出1（不需要外部上拉電路）。

關鍵字：stm32 推挽輸出開漏輸出引用地址：stm32的推挽輸出與開漏輸出

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