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????Sick與協作機器人制造商Universal Robots聯手開發拾放物體、質量檢測和測量用途的入門級視覺引導協作機器人系統URCap套件。這套系統集成Sick Inspector PIM60 2D視覺傳感器與Universal Robots UR3、UR5、UR10機器人，帶來適應性強的視覺引導式協作機器人，能快速方便地在機器人上進行編程和配置，且無需特殊軟件技能。

　　據報導，Sick視覺專家Neil Sandhu表示，該系統很容易添加到機器人應用中。視覺傳感器將引導機器人拾取隨機定位的物體，并在拾取物體之前檢查或測量物體。

　　由于毋須編程專業知識，因此這套系統是生產線最理想的入門級視覺引導機器人方案，而且也能裝在開發新制程的試驗設備上。該系統鏡頭的內置軟件可引導用戶完成設置和校準過程。就算工程師是2D視覺引導機器人的新手，也很容易開發有效的解決方案。而有經驗的用戶則能享受設置和參數更改程序的直接性和簡單性。

　　日常任務如更換作業和拾取點、校準和對齊都能直接從機器人控制器完成。使用Sick的Sopas設備配置工具可實現更高級的操作，比如檢查前的物體檢測和尺寸測量。額外的數據欄位可容納詳細的物體檢查和測量結果。PIM60是一款易于配置、小巧的2D視覺傳感器，用于高速定位、檢測和測量，具有靈活的光學和內置照明。它能高速執行檢查，并提供各種檢查任務的工具，包括物體位置、像素計數和圖案、邊緣、圓和角度感測。

關鍵字：協作機器人視覺傳感器引用地址：聯手開發視覺導引協作機器人URCap套件

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