? ? ? ?

低成本體驗直驅(qū)方向盤的快樂，這套板子是日鼎隔離板，但經(jīng)測試在臺達AB1021驅(qū)動和31309電機上成功使用

基于B站大佬pkintel開源的日鼎隔離板，根據(jù)自己的使用而經(jīng)過多次修改，應該是完結(jié)Ultra版本了

?

電路簡介視頻

測試視頻

G力座椅視頻

?

這是大佬的原版電路，使用下來有幾個問題：

1.需要外置12V電源

2.使用LM358 RC低通濾波來使PWM轉(zhuǎn)模擬，速度不快而且存在干擾

3.按鈕IO并未完全引出，且SPI擴展IO部分欠缺，不方便接排擋和Hub

4.稱重放大器貌似效果不好，重新采用AD620芯片實現(xiàn)3路稱重信號放大

5.更換Type C接口，但增加了焊接難度（笑

6.希望能夠精簡連線，并縮小板尺寸

?

針對以上問題，采用以下方案解決：

1.直接使用USB 5V供電，隔離并升壓12V

2.使用GP8501實現(xiàn)雙通道PWM轉(zhuǎn)模擬量

3.nRF51822藍牙芯片SPI擴展IO，無線擴展，用在方向盤上就很好

4.稱重放大AD620在另一個工程里，未打板測試（主要是稱重踏板的不銹鋼件太貴了）

5.Type C這個確實要稍微難焊一點

6.增加MCP23S17的SPI IO擴展，可有線擴展16個按鈕

7.根據(jù)臺達驅(qū)動繪制了轉(zhuǎn)接板，在另一個工程，不需要對著SCSI 50pin焊線了（手殘福音）

?

TODO：

1.由于GP8501只能輸出5V的模擬量，調(diào)節(jié)增益后測試直驅(qū)力矩大小的影響（已經(jīng)新增雙GP8101版本，大家按需選擇）

2.測試MCP23S17

3.測試單個Type-C供電是否能帶動整板