2月27日，地平線 (Horizon Robotics) 宣布完成由SK中國、SKHynix以及數家中國一線汽車集團 (與旗下基金) 聯合領投的B輪融資，獲得6億美金左右的投資，估值達30億美金，這也讓地平線成為2019年第一個完成B輪天價融資的公司，創造了全球AI芯片的融資記錄，成功登上AI芯片獨角獸王座。

該輪融資是繼2017年下半年獲得由Intel領投的超過1億美金的A+輪融資之后，地平線再次獲得的重量級投資。

在此前地平線曾先后獲得過幾輪融資，分別在2015年9月完成天使輪，其投資方包括晨興資本、高瓴資本、紅杉資本等機構。2016年4月，獲得投資家Yuri MilnerA輪融資，2016年7月，獲得來自雙湖投資、青云創投和祥峰投資，晨興、高瓴、金沙江、線性資本和真格基金等種子輪投資機構繼續跟投。

地平線成立于2015年的7月，由原百度研究院副院長余凱創辦。其業務涉及AI芯片+底層算法、智能駕駛、智能物聯網和智能城市四大板塊，其中AI芯片和底層算法是核心。這部分包括圖像識別、語音識別、自動駕駛和深度學習平臺等。