早在2014年，作為懶人代表的我，就購入了人生中第一臺掃地機器人。

可能是期待值太高了吧，那臺掃地機器人讓我相當失望。笨，它真的很笨，不僅很多地方掃不到，系統還經常出問題，隔三差五就要重置。沒過多久，就吃灰了。

第二臺掃地機器人呢，系統倒是穩定，但還是笨，有些地方掃個千兒八百遍，有些地方就是不碰。沒過多久，也吃灰了。

到目前為止，我一共用過三款掃地機器人，石頭是第三款，也是最好用的一款，它走路很有章法。有章法到什么程度呢？

幾乎不漏掉任何一個角落就不說了，最神奇的是，回程的時候沒有多余的試探，朝著充電站就回去了，整個過程一氣呵成。而我之前的兩臺機器人，是一路試探著回去的，東走西走，找個幾分鐘才能找到。

造成這種差別的主要原因，應該就是前面兩臺是沒有系統的，而石頭有LDS激光測距，這個傳感器能用激光掃描房間，然后獲取距離信息后實時構建房間地圖。

也就是說，石頭知道房間什么樣子，充電站在哪里，所以路徑很有章法，而沒有激光系統的掃地機器人就和瞎子差不多，什么都靠摸索。

好了，最重要的特性提前說完了，細節會在下文介紹，先看看開箱吧。

開箱

石頭掃地機器人的外包裝看起來是相當環保的，不過現在科技推出的產品大多都是這種簡潔的style。

再加上石頭科技是小米生態鏈企業，這樣的也是和小米生態保持了同樣的節奏。

打開包裝之后，我們來看看都有些什么內容（拖把盒和盒也一口氣打開）：機器人、充電站、充電線、防水板、儲水盒、抹布、說明書。除此以外，還附贈一套新的邊刷、濾網、抹布、濾水器等可替換材料。

和普通掃地機器人相比，石頭多了一塊防水板?？赡苡腥藭?，通常情況家里怎么會有水，這個防水板不是顯得有點多余嗎。

我個人的理解是，石頭掃地機器人是有拖把盒的，按照使用說明，如果拖把盒有水的話，在充電時是要拿出來的，要不然水會慢慢漏出來，這個防水板應該就是為了應對忘記拿出拖把盒的情況，抬高了一點高度，防止浸水。

在整機尺寸上，石頭掃地機器人的個子算大的，比我之前用的兩臺都要大，再加上頭頂有激光測距傳感器，所以身高也比較高，通過性會略差一點，好在我家無論是床還是沙發都比較高。

石頭掃地機器人三種顏色可選，白銀版、玫瑰金版、極夜黑版。我這個是玫瑰金版，整體是白色，邊框是玫瑰金。

極夜黑版看起來挺酷的，不過我比較擔心黑色更容易顯灰（道理和黑色地板更不經臟一樣），所以還是覺得白色的更好。

除了頭頂那個激光傳感器，石頭還有不少傳感器。

下圖是回充，有了它就能準確定位充電站，難怪石頭進入充電站時，幾乎倒一次車就進去了，不像其他機器人要試探好幾次。

位于底部的四個懸崖傳感器則能防止它從高處掉下去。

我家有兩扇落地窗，以前的機器人老是卡在落地窗的軌道上，但現在用石頭不用特意去關落地窗，它根本不會卡住。

另外，石頭還有沿墻傳感器，據說在清掃墻邊時可以保證和墻的合適距離，所以我在使用過程中，幾乎很少聽到它撞墻的聲音。

使用

正式開始使用前，要先給石頭找個地方安家。官方建議是左右留半米的空間，但我有一邊挨著墻放了，實際用起來也沒什么影響。

然后，安裝米家，根據提示步驟操作，很簡單就能識別并且匹配了。接下來，見證神奇的時刻到了。

在app上點擊＂清掃＂，石頭就開始行動了，在它動身的同時，app上也逐漸開始呈現一張越來越清晰的平面圖，這就是激光傳感器帶來的效果！下圖就是開機后平面圖逐漸清晰的過程，十分有趣。

隨著石頭去的地方越多，平面圖也就越來越完整！另外，平面圖上還會實時呈現石頭的運動軌跡，非常方便！

打掃完畢之后，看一下平面圖，基本上它可以去到的地方都打掃過一遍了！我是相當滿足??！

我麻麻那天在廚房，恰好機器人在那里打掃衛生，她感嘆了一句，＂它沒有亂走啊，很有規矩＂?；叵肫鹨郧澳莾蓚€機器人蒙眼亂走，我就感覺浪費錢買它們了。

至于清潔能力，石頭也是讓人滿意的，我是一個喜歡在家光腳的人，石頭打掃過的房子，我腳底板也是干干凈凈的，哈哈哈哈。至于難打掃的墻邊和墻角，它也沒有問題。

看看，這就是石頭掃出來的垃圾，從灰塵到頭發到紙屑，啥都有，呃……甚至還有一只小小小小的蜘蛛。

一開始看到石頭只有一個邊刷的時候，我還擔心它是不是打掃不干凈，后來發現我這個擔心有點多余。

我順帶了解了一下，雙邊刷有可能誤操作，把垃圾弄得更遠，單邊刷反而更能把墻邊的垃圾往主刷那里推，只不過大家容易想當然地認為雙邊刷比單邊刷打掃得更干凈。

這是掃地，拖地的話，最怕拖地盒出水太猛，導致地面積水。石頭出水還是比較均勻的，不動就不滲水，這就不會出現積水的問題。

不過呢，不知道什么原因，加了拖把盒之后，石頭跨越障礙的能力好像變弱了一點，不拖地的時候，從廚房到客廳沒問題，拖地的話，就上不去那個小小的臺階了?，F在拖地的時候，我就把廚房門關了。

對了，拖地盒比較扁，裝水的時候，水量要小，最好稍微傾斜一點盒子，免得水溢出來。

石頭做清潔沒有問題，那么，清潔石頭是不是一個問題？畢竟我是一個懶人，要是還要花大力氣清潔機器人本身，那就頭疼了。石頭比較貼心的是，在集塵盒旁邊有一個收納刷子的地方，要清潔集塵盒的時候，把刷子摳出來刷一刷，用完了放回去，不占地方。

至于大家比較關心的噪音，說實話，石頭吸力高達2000Pa，但發出的噪音在可接受的范圍內。如果對噪音實在很敏感的話，那讓它打掃衛生，自己關上門出去逛一圈就好啦哈哈哈。

總結

因為有了激光測距等傳感器，石頭掃地機器人是真的聰明，這是它給我帶來最大的印象，打掃衛生規規矩矩，回充電站也是一氣呵成。

另外，因為高度探測很準確，也不會因為高低落差被卡住，很省心。

而可收納清潔刷的小空間、附贈的防水板等小細節，也都可以看到石頭科技的用心。當然，凸出的激光傳感器會降低通過能力，但這也是目前激光掃地機器人都面臨的難題。

總的來說，石頭掃地機器人，僅售2499元的價格，性價比還是相當高的。