（文章來源：教育新聞網）
海洋生物學家已經采用“軟機器人扁手指”作為進行海底研究的。在2月24日發表在《當前生物學》雜志上的一項研究中，科學家發現，用超軟的機器人手指握住的水母與受傳統潛水抓爪支撐的水母相比，其與壓力相關的基因表達明顯減少。形狀像著名的面條一樣，這項新的機器人技術可以以更溫和，無創的方式收集生態數據。
美國自然博物館博士后研究員第一邁克爾·泰斯勒(chael ssler)說：“使用基因組學，我們確認，新開發的軟機器人是處理某些最濕滑的生物-水母的一種更好的方法。”“有了新技術，我們通常可以在深海動物處理等技術上取得巨大進步。”
與狗或貓不同，水母不會因自己的不適而發出嘶嘶聲或抱怨。相反，分析它們表達的基因可以深入了解它們對環境的反應。使用，研究人員了水母在自由游泳，被柔軟的機器人手指握住或被更標準的剛性爪抓握時的基因表達差異。
“想象一下您非常快樂地坐在辦公桌前，我測量了哪些基因活躍，然后我用爪子手給您戳了一下。然后，我將研究您的基因與沒有坐著時的反應有何不同;這種差異的強度可以指示您的壓力程度。”紐約城市大學生物科學博士學位的紐約大學大學生物學教授David Gruber說。
輕輕地握著的果凍最像不受干擾的個體那樣顯示基因表達模式，表明他們對捕獲的反應相對平靜。更重要的是，被爪子抓到的果凍表達了“修復”基因，表明它們是在為自己的身體傷害作準備。格魯伯說：“我認為有趣的是，當您開始用標準抓手騷擾它們時，它們立即進入自我修復/壓力狀態，因為-作為一種脆弱的有機體-壓力很大。”這些自我修復基因的表達與自由游動或輕輕握著的水母相比更高。
但是這項研究的影響遠遠超出了水母。“我們只是將它們用作樣本生物，”格魯伯說。“現在我們已經證明了這種方法可以減輕像海ly這樣脆弱的物體所承受的壓力，這確實證明了我們的假設，即深海中的軟機器人可以有效地應對各種微妙的互動。”
共同作者尼娜·辛納特拉(Nina Sinatra)回應了這些觀點，他是哈佛大學Wyss生物啟發工程研究所的研究生，當時他從事這項研究并設計了柔和的機器人手指。辛納特拉說：“選擇靈活，堅韌和輕便的材料，可使軟機器人在深海環境中穩定運行，同時又足夠精致，可以與某些最脆弱的海洋生物安全地相互作用。”“通過擴展我們的材料工具箱，工程師可以解鎖激動人心和聰明的解決方案，以應對傳統機器人難以解決的挑戰。”
此外，可以將這些軟機器人工具放到地面上，以直接造福于人類。Wyss的合著者羅布·伍德(Rob Wood)說：“它們可以用來從樹上采摘水果而不會使它們受傷，恢復中風患者的肌肉，以及其他很多僵尸機器人過于笨拙和超能力而無法完成的事情。”哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院(SEAS)的核心教授兼工程與應用科學教授。
從歷史上看，海洋勘探是一項艱巨的任務。收集數據需要從海底材料或殺死標本，然后在海面進行研究。隨著軟機器人的加入，人們可以實時采集DNA拭子甚至對深海生物進行醫學檢查，而對身體的影響很小。格魯伯說：“通過將軟機器人整合到我們進行深海研究的方式中，我們正在重塑海洋生物學家對未來的看法。”“我們的哲學是，在研究和接近這些新領域時，我們應該盡可能地保持溫柔和謹慎。”
? ? ? （責任編輯：fqj）
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