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（文章來源：中國工控網）

目前，節卡機器人產品線主要為6軸小助系列協作機器人（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三個規格。此前7kg、12kg兩款產品已在各大展會亮相，3Kg負載的小助協作機器人將在2019年6月13日舉行的2019（第二屆）高工機器人集成商大會上正式首發，JAKA Zu 7 2．0也將同期發布。

據了解，在機器人本體設計上，小助使用了一體化關節技術，對電機、減速器、驅控板等進行了整體優化，減輕了機器人本體自重。其中，7Kg載荷的JAKA Zu7協作機器人為例，其自重僅為22Kg，自重載荷比約為3：1，適合于多工位間的輪班轉換，可以將柔性制造發揮到極致。

JAKA Zu12協作機器人自重達41kg，負載12kg，臂展長度達1327mm，主要應用于食品、等行業的分揀、搬運、碼垛，以及一臺機器人服務多個工作臺的工作場景，如機床上下料等。

小助系列協作機器人的特點在于：第一，可以實現無線示教，采用移動終端（如或者手機）即可與機器人進行交互；第二，采取化編程、拖拽示教等技術，無需編程基礎，也無需寫專業代碼，普通工人可以快速自主編程控制機器人完成產線換型；第三，良好的兼容性，以TCP／Socket通訊為基礎，兼容／C＋＋等語言，并提供ROS驅動，便于系統二次開發。

在安全性方面，借助于節卡開發的一套軟硬件安全系統，節卡小助系列產品目前擁有主、被動兩種安全防護策略：主動策略基于視覺，劃分兩類安全區域即減速區域和協作區域（機器人設置的最大速度不大于國際標準規定的協作區域所允許的速度），當人進減速區域，機器人將降速工作；進入協作區域時，機器人將靜止；被動策略即機器人碰到人超過設定的力矩上限時，機器人會即時停止以保護人員或設備的安全。

據透露，即將發布的節卡新品小助協作機器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2．0融合了動力學模型的先進控制算法，擁有更為優異的拖拽示教和碰撞檢測功能；同時通過高精度的伺服控制算法，提升了絕對定位精度和軌跡精度。

此外，新品小助協作機器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2．0還使用了高功率密度的無框力矩，集成高效的驅動控制部件，一體化關節性能更加優異。在視覺防護系統方面，完美兼顧效率與安全，提供更為安全可靠的人機協作環境；在安全控制系統方面，使用了汽車級的安全控制芯片，在控制器中設計了安全控制板。
? ? ? （責任編輯：fqj）

引用地址：節卡多款新品協作機器人已正式面向全球市場

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2019年05月15日 | ROS機器人操作系統介紹

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長庚大學邱顯欽教授團隊，近期在研發5G通訊元件及節能氮化鎵功率元件方面，成果豐碩；此外，電子系金國生教授接受國家中山科學研究院電子所委托，執行經濟部科專計劃?具備自測功能的毫米波基地臺天線技術開發?，擔任計劃主持人，帶領電子系陳元賀教授、李仲益教授及研究生團隊，負責開發5G通訊用毫米波38 GHz陣列天線及基地臺天線測試技術，亦有所展現...

2021年05月15日 | 國產聯手國科微與華為海思合作開發芯片？

日前國科微披露澄清公告稱，傳聞所提到公司與華為海思存在芯片合作事宜為虛假信息，公司與華為及海思沒有合作或業務往來。國科微在公告中稱，傳聞所提到公司盈利預測等信息均為虛假信息，公司目前未發布過2021年或未來年度的財務預測。關于公司的營業收入、利潤及其他經營數據，請投資者以公司發布的業績預告、業績快報、定期報告為準。公司建立有完整有效...

史海拾趣

Hi-Tech Resistors Pvt Ltd公司的發展小趣事

機頂盒，全稱為數字視頻變換盒，是現代家庭娛樂不可或缺的重要設備。從廣義上講，任何與電視機連接的網絡終端設備均可視為機頂盒，它們不僅限于接收和轉換電視信號，還承載著豐富的娛樂與信息服務功能。

機頂盒的核心功能在于接收并轉換來自有線電纜、衛星天線、寬帶網絡及地面廣播的數字電視信號，將其轉換為電視機可識別的視頻和音頻流。這一轉換過程確保了觀眾能夠享受到高清乃至4K超高清的畫質和震撼的音效，極大地提升了觀看體驗。此外，機頂盒還集成了諸如電子節目指南、因特網網頁瀏覽等增值服務，讓電視機不再僅僅是單向接收信息的設備，而是成為一個能夠與用戶進行互動的智能終端。

隨著技術的發展，機頂盒的種類日益豐富，按主要功能可分為數字衛星機頂盒、有線電視數字機頂盒、IPTV機頂盒等。這些機頂盒不僅滿足了用戶多樣化的觀看需求，還通過連接互聯網，提供了在線購物、視頻點播、游戲娛樂等多元化服務。未來，隨著高清、超高清技術的普及以及人工智能、云計算等技術的應用，機頂盒將向智能化、多功能化方向發展，為用戶提供更加便捷、個性化的使用體驗。

總之，機頂盒作為連接電視與互聯網的橋梁，在豐富家庭娛樂生活、提升觀看體驗方面發揮著重要作用。隨著技術的不斷進步和市場需求的持續增長，機頂盒行業將迎來更加廣闊的發展前景。

風華(FH)公司的發展小趣事

福斯特半導體（這里假定為福斯特應用材料股份有限公司的半導體業務部門，因直接名為“福斯特半導體”的公司可能專注于不同領域）的母公司——杭州福斯特應用材料股份有限公司，最初并非涉足半導體行業。2003年，公司創始人林建華在紡織業取得成功后，決定跨界進軍光伏膠膜行業。當時，國內光伏組件廠商所需的光伏膠膜主要依賴進口，市場被幾家國際巨頭壟斷。林建華憑借在材料領域的深厚積累和技術優勢，成功研制出EVA膠膜產品，并迅速占領市場。至2008年，福斯特已成為全球前三的EVA膠膜供應商，為光伏產業的發展奠定了堅實基礎。這一跨界創新不僅推動了光伏膠膜行業的國產化進程，也為福斯特半導體后續在電子行業的拓展提供了寶貴的經驗和資源。

Daniel Woodhead公司的發展小趣事

隨著技術的不斷進步，Daniel Woodhead公司開始將目光投向更廣闊的市場。公司推出了一系列基于自家微處理器的電子產品，如個人計算機、服務器和工作站等。這些產品憑借其出色的性能和穩定性，在市場上獲得了良好的口碑。同時，公司還加大了品牌宣傳力度，通過贊助科技展會和舉辦技術研討會等活動，進一步提升了品牌影響力。

Excelsys公司的發展小趣事

品質是Excelsys公司的生命線。公司始終堅持嚴格的品質控制標準，從原材料采購到生產制造的每一個環節，都經過嚴格的質量檢測。這種對品質的執著追求，讓Excelsys的產品在市場上贏得了良好的口碑。同時，公司還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供及時、專業的技術支持，進一步提升了品牌的信譽度。

Hirel Systems Ltd公司的發展小趣事

Foxconn_Optical_Interconnect_Technologies__Inc.公司的發展小趣事

問答坊 | AI 解惑

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2020年05月15日 | 節卡多款新品協作機器人已正式面向全球市場