撰文 | 伍勿武

10月27日-28日，由高工移動(dòng)機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）主辦的2021（第二屆）高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)在上海卓美亞喜馬拉雅酒店舉行，在“閉幕式專場(chǎng)：創(chuàng)新移山 篤行致遠(yuǎn)?中，優(yōu)艾智合市場(chǎng)總監(jiān)關(guān)健作了題為《打通工業(yè)物流“最后一米?》的演講。

關(guān)健指出：“對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)而言，關(guān)注的重點(diǎn)應(yīng)該是生產(chǎn)流程中的各類數(shù)據(jù)。怎么樣能夠讓這些生產(chǎn)資料的數(shù)據(jù)在工廠內(nèi)順利流通，能讓工廠里面的生產(chǎn)資料像我們的血液一樣在身體里面循環(huán)起來(lái)，這是移動(dòng)機(jī)器人解決方案需要考慮的問(wèn)題。?

優(yōu)艾智合市場(chǎng)總監(jiān)關(guān)健

市場(chǎng)需求顯現(xiàn)

過(guò)去幾年，隨著技術(shù)的持續(xù)迭代，AMR的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)一步拓寬，從電商物流的倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)走到像液晶面板生產(chǎn)、光伏面板生產(chǎn)等制造業(yè)，甚至走進(jìn)了電力行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)。

在關(guān)健看來(lái)，快速發(fā)展的背后是市場(chǎng)需求的顯現(xiàn)以及無(wú)人化變革的大勢(shì)所驅(qū)。

第一個(gè)重點(diǎn)是勞動(dòng)力的變化。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，自2010年起，我國(guó)勞動(dòng)年齡人口絕對(duì)數(shù)量與占比持續(xù)下降，其中勞動(dòng)人口占比從2010年的70%下降至2018年的65%，另在出生人口數(shù)量上，我國(guó)出生人口呈持續(xù)下降趨勢(shì)，2020年出生人口數(shù)量?jī)H為1200萬(wàn)人。

第二點(diǎn)是勞動(dòng)年齡人口擇業(yè)觀的改變，大量勞動(dòng)年齡人口選擇走向外賣、物流等領(lǐng)域，制造業(yè)流出勞動(dòng)力速度加快。

關(guān)健以一個(gè)有趣的例子講述了制造業(yè)人口流出的困局，他表示一個(gè)在中國(guó)相對(duì)北方的一家半導(dǎo)體生產(chǎn)工廠，這家工廠每個(gè)月的人員流失比例超12%，同時(shí)冬天招人容易夏天難。這樣異常情況下，工廠做了一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)研，調(diào)研結(jié)果顯示這些員工夏天傾向選擇去餐飲配送行業(yè)，冬季氣候寒冷才選擇返回工廠上班。

在關(guān)健看來(lái)，以上兩點(diǎn)直接作用于制造業(yè)，直接導(dǎo)致行業(yè)勞動(dòng)力缺失，也讓無(wú)人化改革成為行業(yè)長(zhǎng)期訴求。

復(fù)合機(jī)器人真正的價(jià)值

關(guān)健指出：“移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展至今，行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)、難點(diǎn)已經(jīng)改變，并非是過(guò)去的軟件、硬件之爭(zhēng)，行業(yè)關(guān)注越來(lái)越多的是怎么樣深入到客戶的業(yè)務(wù)當(dāng)中，為客戶解決最真實(shí)的問(wèn)題。?

其中，場(chǎng)內(nèi)物流最真實(shí)的問(wèn)題就是生產(chǎn)流程中數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程主要涉及原料倉(cāng)（WMS）、生產(chǎn)線（MES）、成品倉(cāng)（WMS）以及線邊倉(cāng)四個(gè)部分，其中線邊倉(cāng)承接著連接各環(huán)節(jié)的作用。原料倉(cāng)經(jīng)由線邊倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)物料到第一生產(chǎn)線中，第一生產(chǎn)線完成生產(chǎn)后，初級(jí)產(chǎn)品經(jīng)由線邊倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)至另一生產(chǎn)線，隨后最終產(chǎn)品完成生產(chǎn)后，經(jīng)由線邊倉(cāng)轉(zhuǎn)運(yùn)至成品倉(cāng)中。

在沒(méi)有引入AMR前，生產(chǎn)線中的倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）和制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展已經(jīng)比較完善，自動(dòng)化、智能化程度高、數(shù)據(jù)管理能力強(qiáng)，但同時(shí)存在著一定的不足，即產(chǎn)品在離開WMS和MES后，數(shù)據(jù)丟失情況嚴(yán)重。

引入AMR后，AMR解決了工廠大范圍、長(zhǎng)距離、復(fù)雜批次的移載工作，可以將大范圍轉(zhuǎn)運(yùn)的過(guò)程當(dāng)中產(chǎn)生了和物料同步的數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)，將生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)聯(lián)系起來(lái)。但各環(huán)節(jié)之間仍未形成完整的閉環(huán)，AMR的邊界只能觸達(dá)產(chǎn)線的線邊倉(cāng)，各環(huán)節(jié)之間物料的裝填仍需要人力執(zhí)行，而這人工操作的“最后一米?其數(shù)據(jù)仍是丟失的。

這樣的情況下如何打通“最后一米?，關(guān)健表示，復(fù)合機(jī)器人會(huì)是答案。據(jù)悉，復(fù)合機(jī)器人主要由移動(dòng)的AMR底盤、機(jī)械臂以及相應(yīng)的末端工具組成，通過(guò)搭配不同的末端執(zhí)行器，復(fù)合機(jī)器人可以做到點(diǎn)到點(diǎn)之間的精準(zhǔn)投送。

關(guān)健以半導(dǎo)體離子注入車間晶圓轉(zhuǎn)運(yùn)的解決方案為例，詳細(xì)講解了復(fù)合機(jī)器人如何打通“最后一米?以及打通后可以帶來(lái)什么。據(jù)了解，在晶圓生產(chǎn)中，移動(dòng)機(jī)器人最主要的任務(wù)就是負(fù)責(zé)各環(huán)節(jié)間的轉(zhuǎn)運(yùn)，在過(guò)往轉(zhuǎn)運(yùn)工作由多名工人進(jìn)行，而人工操作過(guò)程中的效率及穩(wěn)定性無(wú)法滿足需求擴(kuò)張下的產(chǎn)能需求，晶圓盒被大量緩存，既浪費(fèi)空間也造成物料的滯壓，同時(shí)各環(huán)節(jié)之間數(shù)據(jù)丟失情況嚴(yán)重。

而引入復(fù)合機(jī)器人后，復(fù)合機(jī)器人可移動(dòng)可抓取的特點(diǎn)，讓轉(zhuǎn)運(yùn)從環(huán)節(jié)到環(huán)節(jié)變成了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的精準(zhǔn)投送，有效收集了各環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)，保障了數(shù)據(jù)互通，實(shí)現(xiàn)了30%的人員無(wú)效行走減緩，同時(shí)由于數(shù)據(jù)的互通，電子料架有效利用率達(dá)到66%，穩(wěn)定生產(chǎn)節(jié)拍，整廠生產(chǎn)效率提高3%。

就打通“最后一米?的成效，關(guān)健表示：“當(dāng)使用復(fù)合機(jī)器人打通倉(cāng)庫(kù)到產(chǎn)線所有環(huán)節(jié)的物料流轉(zhuǎn)時(shí)，各環(huán)節(jié)之間數(shù)據(jù)保持互通，可以實(shí)現(xiàn)工廠智能制造從原材料入庫(kù)開始一直到成品下線出庫(kù)整個(gè)周期的數(shù)據(jù)打通，同時(shí)完善的數(shù)據(jù)可以為上層的決策提供更多的數(shù)據(jù)支持。?