行業(yè)主要上市公司：科沃斯（603486）、石頭科技（688169）等

本文核心數(shù)據(jù)：掃地機(jī)器人專利申請數(shù)量、掃地機(jī)器人專利區(qū)域分布、掃地機(jī)器人申請人排名、專利市場價(jià)值

全文統(tǒng)計(jì)口徑說明：1）搜索關(guān)鍵詞：掃地機(jī)器人及與之相近似或相關(guān)關(guān)鍵詞；2）搜索范圍：標(biāo)題、摘要和權(quán)利說明；3）篩選條件：簡單同族申請去重、法律狀態(tài)為實(shí)質(zhì)審查、授權(quán)、PCT國際公布、PCT進(jìn)入指定國（指定期），簡單同族申請去重是按照受理局進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。4）統(tǒng)計(jì)截止日期：2021年9月2日。5）若有特殊統(tǒng)計(jì)口徑會在圖表下方備注。

1、全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利申請概況

（1）技術(shù)周期：處于成長期

2010－2019年，全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利申請人數(shù)量及專利申請量均呈現(xiàn)增長態(tài)勢。雖然2020年全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利申請人數(shù)量及專利申請量有所下降，但是這兩大指標(biāo)數(shù)量仍較多。整體來看，全球掃地機(jī)器人技術(shù)處于成長期。

注：當(dāng)前技術(shù)領(lǐng)域生命周期所處階段通過專利申請量與專利申請人數(shù)量隨時(shí)間的推移而變化來分析。

（2）專利申請量及專利授權(quán)量：2020年專利數(shù)量及授權(quán)量均有所下降

2010－2020年全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利申請數(shù)量呈現(xiàn)逐年增長態(tài)勢，2020年全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利申請數(shù)量為4906項(xiàng)。

在專利授權(quán)方面，2010－2020年全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利授權(quán)數(shù)量逐年增長，2020年全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利授權(quán)數(shù)量為2759萬項(xiàng)，授權(quán)比重為56．24％。

2021年1－8月，全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利申請數(shù)量和專利授權(quán)數(shù)量分別為1022項(xiàng)和159項(xiàng)，授權(quán)比重為15．56％。截止2021年9月2日，全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利申請數(shù)量為18297項(xiàng)。

注：①專利授權(quán)率表明申請的有效率以及最終獲得授權(quán)的提交申請成功率。

②統(tǒng)計(jì)說明：如果2012年專利申請?jiān)?014年獲得授權(quán)，授予的專利將在2012年專利申請中顯示。

（3）專利法律狀態(tài)：“審中”和“有效”數(shù)量相當(dāng)

目前，全球掃地機(jī)器人大多數(shù)專利處于“審中”和“有效”狀態(tài)，兩者掃地機(jī)器人專利總量分別為7103項(xiàng)和11199項(xiàng)，占全球掃地機(jī)器人專利總量的39％和61％。

（4）專利市場價(jià)值：總價(jià)值為5．19億美元，3萬美元以下專利數(shù)量最多

目前，全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利總價(jià)值為5．19億美元。其中，3萬美元以下的掃地機(jī)器人專利申請數(shù)量最多，為13．3萬項(xiàng)；其次是3萬－30萬美元的掃地機(jī)器人專利，專利申請量為1258項(xiàng)。3百萬美元的掃地機(jī)器人專利申請數(shù)量最少。

統(tǒng)計(jì)口徑：按每組簡單同族一個(gè)專利代表的去重規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并選擇同族中有專利價(jià)值的任意一件專利進(jìn)行顯示。

2、全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利技術(shù)類型

（1）專利類型：發(fā)明專利占比達(dá)46．98％

在專利類型方面，目前全球有2305項(xiàng)掃地機(jī)器人專利為發(fā)明專利，占全球掃地機(jī)器人專利申請數(shù)量最多，為46．98％。實(shí)用新型掃地機(jī)器人專利和外觀設(shè)計(jì)型掃地機(jī)器人專利數(shù)量分別為2181項(xiàng)和420項(xiàng)，分別占全球掃地機(jī)器人專利申請數(shù)量的44．46％和8．56％。

（2）技術(shù)構(gòu)成：第一大技術(shù)占比超過50％

從技術(shù)構(gòu)成來看，目前“A47L11：清掃地板、地毯、家具、墻壁或墻上覆蓋物的機(jī)械［2006．01］”的專利申請數(shù)量最多，為6379項(xiàng)，占總申請量的50．13％。其次是“噴濕或不噴濕路面清除道路或類似路面上的廢物（清除雪或冰塊入E01H5／00；電車軌道的清洗入E01H8／00；安裝在車輛上的障礙物清除器入B60R19／00；與鋪設(shè)瀝青或類似材料相結(jié)合的入E01C19／16；與噴涂交通線相結(jié)合的入E01C23／16）［2006．01］”，專利申請量為1503項(xiàng)，占總申請量的11．81％。

（3）技術(shù)焦點(diǎn)：十大熱門

全球掃地機(jī)器人前十大熱門技術(shù)詞包括機(jī)器人、終端設(shè)備、清潔設(shè)備、位置信息、維護(hù)站、清掃機(jī)、驅(qū)動裝置、識別方法、智能家居、控制系統(tǒng)。進(jìn)一步細(xì)分來看，掃地機(jī)器人技術(shù)熱門詞包括掃地機(jī)器人、清潔機(jī)器人、電子設(shè)備等。具體情況如下：

注：旭日圖內(nèi)層關(guān)鍵詞是從最近5000條專利中提取。外層的關(guān)鍵詞是內(nèi)層關(guān)鍵詞的進(jìn)一步分解。

（4）被引用次數(shù)TOP專利：兩大專利被引用超過40次

正弦直流變頻空調(diào)控制器及其控制方法（專利號：CN101464032A）和一種高壓線路絕緣子檢測與清掃機(jī)器人（專利號：CN104128320A）是被引用次數(shù)最多的兩大掃地機(jī)器人專利，兩者被引用次數(shù)均超過40次。其它被引用次數(shù)前十大專利如下所示：

3、全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利競爭情況

（1）技術(shù)來源國分布：中國占比最高

目前，全球掃地機(jī)器人第一大技術(shù)來源國為中國，中國掃地機(jī)器人專利申請量占全球掃地機(jī)器人專利總申請量的95．85％；其次是日本，日本掃地機(jī)器人專利申請量占全球掃地機(jī)器人專利總申請量的1．12％。美國和德國雖然排名第三和第四，但是與排名第一的中國專利申請量差距較大。

統(tǒng)計(jì)說明：①按每件申請顯示一個(gè)公開文本的去重規(guī)則進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并選擇公開日最新的文本計(jì)算。②按照專利優(yōu)先權(quán)國家進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，若無優(yōu)先權(quán)，則按照受理局國家計(jì)算。如果有多個(gè)優(yōu)先權(quán)國家，則按照最早優(yōu)先權(quán)國家計(jì)算。

（2）中國區(qū)域?qū)＠暾埛植迹簭V東最多

中國方面，廣東為中國當(dāng)前申請掃地機(jī)器人專利數(shù)量最多的省份，累計(jì)當(dāng)前掃地機(jī)器人專利申請數(shù)量高達(dá)6112項(xiàng)。江蘇、北京、浙江當(dāng)前申請掃地機(jī)器人專利數(shù)量均超過1000項(xiàng)。中國當(dāng)前申請省（市、自治區(qū)）掃地機(jī)器人專利數(shù)量排名前十的省份還有上海、山東、安徽、湖南、湖北和福建。

統(tǒng)計(jì)口徑說明：按照專利申請人提交的地址統(tǒng)計(jì)。

（3）專利申請人競爭：美智縱橫科技有限責(zé)任公司奪得桂冠

全球掃地機(jī)器人行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人分別是美智縱橫科技有限責(zé)任公司、珠海格力電器股份有限公司、珠海市一微半導(dǎo)體有限公司、深圳市銀星智能科技股份有限公司、北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司、科沃斯機(jī)器人股份有限公司、北京小狗吸塵器集團(tuán)股份有限公司、蘇州寶時(shí)得電動工具有限公司、廣州科語機(jī)器人有限公司、北京小米移動軟件有限公司。

其中，美智縱橫科技有限責(zé)任公司掃地機(jī)器人專利申請數(shù)量最多，為387項(xiàng)。珠海格力電器股份有限公司排名第二，其掃地機(jī)器人專利申請數(shù)量為371項(xiàng)。

注：未剔除聯(lián)合申請數(shù)量。

以上數(shù)據(jù)參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國掃地機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》，同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)研究、產(chǎn)業(yè)鏈咨詢、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資、IPO募投可研、招股說明書撰寫等解決方案。

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來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院