撰文 | 石頭

隨著新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)、新模式涌現(xiàn)，技術(shù)創(chuàng)新與轉(zhuǎn)型升級成為企業(yè)勢在必行的發(fā)展方向。而通過新品研發(fā)，也成為了企業(yè)搶占制造業(yè)分支新藍海的有力武器。據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，2021年7月，節(jié)卡機器人、阿童木機器人、雷尼紹、圖漾科技、斯坦德機器人、優(yōu)艾智合、優(yōu)必選等12家企業(yè)推出了新品，其中，移動機器人行業(yè)新品居多。

那么這些新品又有哪些亮點和優(yōu)勢，含金量如何？

2021年7月機器人行業(yè)新品一覽

節(jié)卡機器人推出MiniCobo協(xié)作機器人

節(jié)卡機器人發(fā)布一款主要面向商業(yè)、教育等領(lǐng)域的協(xié)作機器人——節(jié)卡MiniCobo協(xié)作機器人。這是一款輕量型協(xié)作機器人，采用一體化智能驅(qū)控模組，自重8.7kg，有效負載1kg，工作半徑576mm，重復(fù)定位精度達±0.1mm，工具端最大速度1.5m/s，具有輕盈小巧、靈活度高、操作簡單直觀、低噪音、安裝方便等特點，適用于消費、服務(wù)、教育、新零售等領(lǐng)域。

柯馬170kg負載協(xié)作機器人中國首發(fā)

柯馬在中國市場首次展出AURA協(xié)作機器人，其高約三米，重約三噸，是市場上唯一一款負載最高可達170 公斤的協(xié)作機器人。

據(jù)了解，AURA協(xié)作機器人約在2017年推出。為了讓機器人擁有強大負載的同時保證人機協(xié)作的安全，AURA配置了一套“敏感皮膚?，確保能夠正確判定是否應(yīng)減慢動作速度或完全停止。機器人還會通過一個3D攝像頭來形成“視野?，來掃描正在拿取的工件，準確判定工件的位置。機器人還會通過夾具來獲得“觸覺?，確保使用穩(wěn)固但又恰到好處的力度來拿取工件。AURA還配備了一種先進而復(fù)雜的激光掃描系統(tǒng)，可以在機器人操作時調(diào)查和監(jiān)視工作空間。

阿童木機器人推出新一代阿童木機器人

阿童木機器人重磅發(fā)布了新一代阿童木機器人、阿童木機器人青春版及全自主知識產(chǎn)權(quán)的并聯(lián)機器人運動控制系統(tǒng)AtomMotion。

據(jù)了解，新一代阿童木機器人及青春版分別定價為186800元、136800元，該款新品在萬向節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造和裝配工藝均有顯著突破，其主體采用一體鑄造而成，采用碳纖維一體的主動臂、超薄動平臺以及零間隙的萬向節(jié)，實現(xiàn)了在負載跟自重比上提升20%，在傳動精度上提升了30%，并可實現(xiàn)IP67防護等級。

阿童木機器人AtomMotion運動控制系統(tǒng)是目前少有的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的并聯(lián)機器人專用控制系統(tǒng)，其集齊8大功能，15個創(chuàng)新點。該款控制器能夠借助通用PC的純代碼，在X86架構(gòu)下借助實時通訊技術(shù)，使伺服電機的控制更精準，支持的并聯(lián)機器人模型進一步增多，除常用的并聯(lián)3軸、并聯(lián)3+1軸機器人外，還包括并聯(lián)4軸、串并混聯(lián)5軸、Stewart等模型，同時支持S型、多項式、sin曲線、cos曲線等速度規(guī)劃類型，滿足工程師在不同場景下的不同需求，也可以支持單跟蹤、雙跟蹤、圓盤追蹤等不同場合下的跟蹤運動。

雷尼紹推出FORTiS?功能安全型封閉式光柵

雷尼紹推出的創(chuàng)新型FORTiS封閉式絕對直線光柵系列專用于機床等惡劣應(yīng)用環(huán)境。據(jù)了解，F(xiàn)ORTiS光柵是基于業(yè)內(nèi)成熟的RESOLUTE?光柵技術(shù)而設(shè)計，抵御液體和固體碎屑污染物侵襲的能力極強。

該產(chǎn)品通過采用擠壓成型的柵尺殼體，帶有縱向連接的互鎖密封條和密封端蓋；采用創(chuàng)新型非接觸式機械設(shè)計，無需機械導(dǎo)向滑架，可通過兩個端蓋安裝孔直接安裝到機加工表面上，或使用安裝板進行安裝以提高剛性。其可提供的測量長度范圍為70 mm至2,040 mm，采用橫截面更細窄的柵尺殼體和更緊湊的讀數(shù)頭，可安裝在狹小空間內(nèi)。

圖漾科技首款TOF 3D工業(yè)相機發(fā)布

圖漾科技正式面向成本敏感的海量行業(yè)應(yīng)用市場，發(fā)布了首款基于TOF的新產(chǎn)品——3D工業(yè)相機TM460。該款相機采用金鋁合金殼體，尺寸為87.4mm*51.5mm*38.0mm；測量范圍為190mm-2400mm ，59°/46°；3D測量精度為5mm-20mm。圖漾科技表示，這款TOF相機正是為了填補這一市場需求空白而推出的第一款入門級3D工業(yè)相機。TM460目前已經(jīng)量產(chǎn)，小批樣品的標準售價為人民幣3000元。

現(xiàn)代機器人發(fā)布建筑工地錨定機器人系統(tǒng)

現(xiàn)代機器人發(fā)布建筑工地錨定機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先可安排巡邏機器人在工地周圍自主行駛，收集各種信息，遠程響應(yīng)情況。然后可升降的移動小車會通過自動駕駛移動到目的地，并通過提升升降機將帶有3D視覺設(shè)備的協(xié)作機器人送到工作空間。協(xié)作機器人利用鉆頭和3D視覺來尋找目標工作點，用帶有十字 (+) 標記圖像的3D視覺傳感器進行抓取，并對交叉點進行作業(yè)。

斯坦德機器人連發(fā)三款新品

7月21日，斯坦德機器人接連推出全新標準移動機器人平臺Oasis 600C、智能平衡重堆高叉車Gulf-1000-CPD、斯坦德RloT智能軟件系統(tǒng)三款新品。

全新標準移動機器人平臺Oasis 600C采用激光SLAM導(dǎo)航，載重600kg，出廠可選搭載5G模組，具有高寬帶、低延時、更穩(wěn)定可靠的特性，此外，該款產(chǎn)品在新一代定位算法加持下，在靜態(tài)場景中的定位精度可達±5mm，能夠?qū)崿F(xiàn)車間狹窄通道能靈活穿梭；

智能平衡重堆高叉車Gulf-1000-CPD采用多傳感器融合技術(shù)，可實現(xiàn)7*24小時作業(yè)，搬運+堆高同時實現(xiàn)，最大載重2噸，舉升高度4.5米，能夠滿足大部分倉庫中轉(zhuǎn)儲存需求；

RloT智能軟件系統(tǒng)可覆蓋10000+㎡的泛工廠設(shè)備互聯(lián)，助力海量軟硬件設(shè)備智能交互，高效調(diào)度，集群批量配置。此外，該軟件系統(tǒng)還具有工業(yè)數(shù)字孿生描述，自動解析工廠布局圖等，可從方案層即緊跟客戶需求，進行科學規(guī)劃，不斷降低智能工廠運營成本。

松靈機器人推出室外無人航點導(dǎo)航開發(fā)平臺AutoPilot Kit

7月21日，松靈機器人和Pixhawk開發(fā)平臺阿木實驗室聯(lián)合開發(fā)，推出了基于RTK-GPS的無先驗地圖航點導(dǎo)航全棧式無人車軟硬件系統(tǒng)解決方案Autopilot Kit (R300)。

Autopilot Kit集成了松靈移動機器人底盤、RTK-GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)、雙目相機IntelRealsense T265、深度相機Intel Realsense D435i以及激光雷達等多傳感器，同時提供更成熟豐富的ROS仿真教程，讓項目研發(fā)團隊跳過軟硬件適配和無人車系統(tǒng)搭建流程，直接投入到無人車應(yīng)用的核心功能開發(fā)。該方案旨在幫助農(nóng)業(yè)應(yīng)用、戶外測量勘探、巡邏安防等行業(yè)應(yīng)用以及無人車前沿科研，加速無人車行業(yè)應(yīng)用的商業(yè)落地。

勱微機器人發(fā)布平衡重式MW-E系列無人叉車

勱微機器人發(fā)布平衡重式MW-E系列無人叉車。該款叉車采用激光導(dǎo)航+視覺輔助的方式，擁有安全傳感器、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三級防護，載重3000kg-5000kg，提升高度3100-6015mm，運行速度為0-3m/s，定位精度為±5mm，可滿足無人裝卸車、貨物堆疊、重載堆高、水平搬運、立體庫對接等室內(nèi)室外全場景作業(yè)。

優(yōu)艾智合PCB工業(yè)物流智慧解決方案

優(yōu)艾智合發(fā)布PCB制程連線搬運整體工業(yè)物流智慧解決方案，實現(xiàn)穩(wěn)定連續(xù)、高效的自動化生產(chǎn)。該解決方案適配復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境，兼容激光SLAM導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航，以及二次定位精度達±2mm；能夠覆蓋不同工廠不同工序?qū)痈叨龋谐躺?-400mm；實現(xiàn)生產(chǎn)全周期數(shù)據(jù)閉環(huán)，全制程載具、物料信息精準定位追蹤，以及具備優(yōu)化線編倉庫管理等功能。

諾亞醫(yī)院物流機器人發(fā)布新一代“立體眼?系列新品

諾亞醫(yī)院物流機器人發(fā)布新一代“立體眼?系列新品，標配3D激光雷達，全面升級多傳感器融合定位算法，實現(xiàn)了3D高精地圖建圖與定位，實時定位信息量提升100倍；憑借全面升級的多傳感器數(shù)據(jù)融合視覺識別技術(shù)，強化了障礙物識別能力，同時基于諾亞在業(yè)內(nèi)豐富的醫(yī)院場景自主行駛數(shù)據(jù)，深度學習優(yōu)化算法，讓機器人可以更加從容應(yīng)對全院復(fù)雜行人場景，并高效安全通行。

優(yōu)必選中國首款可商業(yè)化人形機器人“Walker X?

優(yōu)必選發(fā)布了全新一代大型仿人服務(wù)機器人 Walker X，是中國首款可商業(yè)化的大型雙足仿人型服務(wù)機器人，也是優(yōu)必選Walker系列歷時五年、四次迭代的最新產(chǎn)品，在步態(tài)規(guī)劃與控制、柔順力控、全身運動規(guī)劃、視覺定位導(dǎo)航、視覺感知、全鏈路語音交互等核心技術(shù)方面進行了重點升級。

Walker X身高130cm、體重63kg，41個高性能伺服驅(qū)動關(guān)節(jié)，面部160°環(huán)繞4.6K高清雙柔性曲面屏，靈動酷炫的四維燈語體系，模塊化設(shè)計，便捷可拆卸電池。這款大型雙足仿人服務(wù)機器人 Walker X采取了中國原創(chuàng)前沿科技，集六大AI技術(shù)于一身，擁有八大核心功能，展示了更豐富、更智能、更穩(wěn)定的家庭服務(wù)能力。