撰文 | 石頭

據高工機器人不完全統計，2021年7月機器人行業融資事件共16起，其中過億元融資7起；融資輪次多集中在A輪及其相關（Pre-A輪/A輪/A+輪），占比69%。具體來看，7月機器人融資主要分為Pre-A輪4起、A輪6起、A+輪1起，B輪1起、B+輪/B++輪1起，C輪2起、C++輪1起。

融資領域涵蓋機器視覺、末端執行器、移動機器人、特種機器人、掃地機器人、醫療機器人等，其中，機器視覺領域受到了資本的較大關注。據高工機器人不完全統計，截止今年7月，機器視覺領域發生融資事件19起，其中過億融資達到9起。資本的不斷注入，助推了機器視覺產品技術的革新，以及項目的研發與落地。

2021年7月機器人行業融資一覽

具體都有哪些企業獲得資本的青睞？歡迎“收看?本期融資盤點。

機器視覺

7月29日，鐳神智能宣布完成近3億元C輪融資，領投方包括春陽資本和徐州政府引導基金，同時參與本輪融資的還有國聯通寶、投控東海、正奇控股、招商證券投資、弘灣資本、雋賜投資、奇思資本等。本次融資將主要用于鐳神智能車規混合固態激光雷達的研發、產業化、市場拓展，并用于籌建產能達50萬臺的徐州生產基地及其全自動化產線，提升多傳感器融合感知算法研發能力等。

7月26日，微鏈視覺已完成數千萬元Pre-A輪融資。此輪融資由央媒旗下基金華民投資領投，水木清泉、恒洲信投資跟投。本輪融資資金將用于對3D機器人視覺引導、深度學習和成像精度的進一步提升研發，以及加強對機器人解決方案提供商服務能力，并向鐵路、軌道交通和電力安全等應用領域的拓展。據了解，微鏈視覺最新發布的DaoAI BP-L系列3D相機可以實現在3米視野下達到0.03mm的校準精度。

7月19日，星猿哲科技（XYZ Robotics）宣布完成今日資本領投的3500萬美元(約合人民幣2.26億) B輪融資，高榕資本、五源資本、源碼資本等老股東超額跟投。本輪融資后，星猿哲科技將加大產品研發力度，提高技術棧垂直整合的深度，打造規模化的銷售與交付體系。2021年，星猿哲科技重點發力工業上下料、物流拆碼垛兩大領域，并針對以上兩大行業應用推出具有明顯技術優勢的細分解決方案。

7月18日，芯片設計和視覺算法方案提供商埃瓦科技宣布已完成億元級人民幣A輪融資，由中國首個專注于硬科技創業投資中科創星領投，拓金資本、瀚漾投資跟投，老股東鼎青投資繼續追投。本輪融資將主要用于加速基于埃瓦科技自研3D AI視覺芯片追螢?系列視覺模組研發和商業化進程。據悉，當前埃瓦科技也在同步進行聚焦掃地機器人、服務類機器人的解決方案研發。

7月6日，普諾飛思（Prophesee）宣布完成數千萬美元C輪融資。本輪融資由創新工場領投、小米及上海韋豪創芯跟投，數家老股東加碼。資金將加速下一代神經擬態視覺傳感技術的硬件和軟件產品開發與商業化等。據了解，普諾飛思是一加專注于類人眼級別的機器視覺傳感器的公司，產品應用場景在工業場景、汽車（自動駕駛汽車）、AR/VR、物聯網等領域。目前，普諾飛思在上海、東京、硅谷和格勒諾布爾設有辦事處，且已將中國區總部設立在上海。

末端執行器

7月19日，知行機器人宣布完成了數千萬元A+輪融資，本輪投資方為三合資本。資金將主要用于公司新產品的研發、核心團隊建設、市場拓展及品牌推廣。知行機器人自主研發了智能自適應機器人手和智能視覺抓取技術，其中，智能自適應機器人手產品線已完成最大負載從1公斤到120公斤的覆蓋，包括協作機器人手、工業平動手、大負載電動手、多功能氣動手等。

7月8日，增廣智能獲數千萬元Pre-A輪融資，由凡創資本獨家投資。增廣智能是國內智能執行系統和精密力控系統解決方案提供商，是國內最早進入智能執行系統領域的企業之一。發展至今，增廣智能從微型高速到50千克大負載大行程的電動夾爪應有盡有。據悉，RM增廣力控電動夾爪自投入市場以來，先后獲得了華為、大疆、領益智造、博眾精工、賽騰股份、舜宇光學、德龍激光等大量客戶的認可和支持。

移動機器人

7月30日，戶外場景機器人解決方案供應商松靈機器人公告宣布完成億元級別的A輪融資，投資方為紅杉中國、五源資本、祥峰投資中國基金和HKX（香港X科技基金）。本輪融資將被用于研發功能更強大的自主導航低速無人駕駛系統，同時結合自身高性能移動底盤產品矩陣，深化戶外全行業應用解決方案的部署。據悉，目前，松靈機器人底盤銷量已實現了200%的年銷量增長，其研發的兩款四輪四轉機器人底盤已進入批量試產和客戶驗證階段。

7月14日，移動協作機器人技術方案及產品提供商墨影科技宣布完成數千萬元級別的A輪融資，由天奇創投領投，前海長城基金跟投。資金將被用于公司產品研發、供應鏈建設以及商業化落地。據了解，墨影科技現階段已在生物醫藥行業、半導體行業、3C制造行業有相關落地案例，目前年營收已達千萬級，預計下一年度將有比較大的增幅。

特種機器人

7月30日，高性能四足機器人研發商宇樹科技完成千萬美金的A輪融資，本輪融資由順為資本領投。此前，宇樹科技曾完成由紅杉中國種子基金領投，祥峰投資中國基金、初心資本跟投的Pre-A+輪融資。截止目前，宇樹科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機器人產品，其產品全球累計出貨量已近千臺，覆蓋 20多個國家地區的銷售。

7月7日，智能巡檢機器人研發商千巡科技宣布已于今年年初完成數千萬元的Pre-A輪融資，由梅花創投領投，春澗資本擔任財務顧問。本輪資金將主要用于技術、產品研發和團隊運營方面。目前，千巡科技已面向市場推出了室內巡檢與室外巡檢機器人產品以及相應的解決方案。據透露，千巡科技2021年上半年實現收入過千萬元，標準巡檢機器人整機產品已量產并交付數十套，其中80%的機器人落地于電站場景。

服務機器人

7月19日消息，智能家庭清潔機器人品牌UONI由利宣布已于2021年上半年完成5000萬A輪融資，投資方為梅花創投，清流資本，硅港資本，資金主要用于新產品的研發與跨境銷售渠道的建設。UONI由利掃地機器人主攻全球中高端市場，2020年5月上線至今，全球銷售接近兩個億，單月銷售超過3000萬。

7月15日，自動駕駛公司白犀牛宣布獲得線性資本領投的近千萬美元Pre-A融資。白犀牛從外賣配送轉戰商超生鮮配送，并從2020年秋季開始，與永輝超市合作，在上海嘉定安亭的永輝超市門口投放了近10臺無人配送小車，目前已累計配送超過2萬單。

7月12日，掃地機器人OPM公司銀星智能宣布連續完成兩輪融資（B+輪、B++輪），融資總金額超億元。投資方包括具有產業資源的沄柏資本、具有資本資源的中信證券投資、眾享資本，控股股東銀星投資集團追加投資。銀星智能表示，此次B+輪和B++輪融資，進一步優化了股東結構，引入產業資源及資本資源，將持續助力公司主營業務及資本市場發展。

7月5日，賽特智能宣布完成A輪融資。本輪融資由中信證券投資有限公司獨家投資，所募集資金將主要用于產品研發投入，公司醫療、清潔場景產品的渠道拓展、市場占有率提升。據悉，賽特智能產品在醫療領域國內前100強醫院覆蓋率超過30%，前十強醫院預計今年百分之百覆蓋。目前，賽特智能在全國已有超過兩百個應用案例落地，預計2021年全年達到超300個案例。

手術機器人

7月9日，傅利葉智能宣布完成沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures基金領投的數千萬美元C++輪融資。本輪融資將用于拓展企業核心技術和完善上下游供應鏈，與全球頂尖醫院和大學進一步深度合作，加大對技術、人才和產品的投入，構建康復協同生態集群。資料顯示，傅利葉智能推出的“智能康復港?一站式解決方案，旨在以康復機器人為核心，圍繞破除人效瓶頸、降低使用門檻、提升康復能力三個方面，徹底改變供給形態，解構與重塑康復服務模式。