為方便用戶更高效的使用移動機器人，仙知向用戶開放機器人操作的相關 API。
仙知小課堂
之前分別介紹了機器人導航API—圓弧運動及托盤旋轉、指定路徑導航、清除指定路徑導航、執行預存任務鏈等，本期將介紹“機器人配置API”，包括“API列表”、“回收控制權”、“釋放控制權”及“SRC獲得控制”“SRC釋放控制”：
API列表
請求
響應
回收控制權
從統一資源調度系統(SRD)回收控制權。
釋放控制權后，如果當前有任何導航正在進行，都將被取消。
請求
編號: 4001 (0x0FA1)
名稱: robot_config_require_req
描述: 回收控制權
JSON 數據區: 無
請求示例
響應
編號: 14001 (0x36B1)
名稱: robot_config_require_res
描述: 回收控制權的響應
JSON 數據區: 見下表
響應示例
略
釋放控制權
釋放控制權給統一資源調度系統(SRD), 只有定位狀態正確的時候才能釋放。當成功釋放控制權給調度系統后, 機器人將不響應除狀態查詢外的任何指令。
釋放控制權后，如果當前有任何導航正在進行，都將被取消。
請求
編號: 4002 (0x0FA2)
名稱: robot_config_release_req
描述: 釋放控制權
JSON 數據區: 無
請求示例
響應
編號: 14002 (0x36B2)
名稱: robot_config_release_res
描述: 釋放控制權的響應
JSON 數據區: 見下表
響應示例
SRC獲得控制
機器人安裝多個控制器時，切換控制
請求
編號: 4003 (0x0FA3)
名稱: robot_config_src_require_req
描述: SRC 獲得控制
JSON 數據區: 無
請求示例
響應
編號: 14003 (0x36B3)
名稱: robot_config_src_require_res
描述: SRC 獲得控制響應
JSON 數據區: 見下表
響應示例
略
SRC釋放控制
釋放控制，讓機器人通過其他控制器控制
請求
編號: 4004 (0x0FA4)
名稱: robot_config_src_release_req
描述: SRC 釋放控制
JSON 數據區: 無
請求示例
響應
編號: 14004 (0x36B4)
名稱: robot_config_src_release_res
描述: SRC 釋放控制的響應
JSON 數據區: 見下表
響應示例
略
有關仙知
仙知機器人，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。
目前，仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。
仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”
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