9月24日消息，L4級自動駕駛全棧解決方案提供商——深圳元戎啟行科技有限公司（下稱“元戎啟行”），宣布完成近5000萬美元的Pre－A輪融資。本輪融資由復星銳正領(lǐng)投，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等知名機構(gòu)跟投。

在談到對元戎啟行的投資，復星銳正資本董事長金華龍表示：“復星銳正從2016年開始關(guān)注自動駕駛系統(tǒng)技術(shù)及核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈，我們堅定的看好自動駕駛及智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展趨勢。元戎啟行團隊緊跟全球技術(shù)創(chuàng)新趨勢，在多個關(guān)鍵領(lǐng)域率先提出并應用了國內(nèi)甚至全球領(lǐng)先的創(chuàng)新技術(shù)，是行業(yè)的先行者。無人駕駛是國家現(xiàn)在重點扶持的產(chǎn)業(yè)，具備巨大的市場空間，而元戎啟行優(yōu)秀的創(chuàng)始團隊成員素質(zhì)和強大的凝聚力也是在此賽道中跑贏的關(guān)鍵。”

元戎啟行是一家有著國際化背景的L4級自動駕駛技術(shù)公司。在深圳、北京設(shè)有研發(fā)中心，核心技術(shù)團隊匯集了清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡耐基梅隆等國內(nèi)外名校的碩博士，以及曾供職于谷歌、微軟、福特、Intel、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司的研發(fā)人員。公司的研發(fā)人員占比高達80％，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規(guī)劃控制、硬件系統(tǒng)、基礎(chǔ)架構(gòu)、仿真模擬、云計算和存儲等自動駕駛?cè)邪l(fā)鏈。

自動駕駛系統(tǒng)能否準確識別周圍的物體，對于自動駕駛的安全性至關(guān)重要。元戎啟行自主設(shè)計的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，可根據(jù)激光雷達、攝像頭、毫米波雷達的融合數(shù)據(jù)，對周圍動靜態(tài)物體進行穩(wěn)定、精確的識別。即使在夜間，在行人眾多、車輛流量大的十字路口，元戎啟行的自動駕駛系統(tǒng)也能精確識別車輛周圍360度范圍內(nèi)的動靜態(tài)物體，確保信息不被遺漏，為自動駕駛的安全行駛提供保障。

該算法還可獲得車輛自身偏向角、速度、加速度等參數(shù)，為車輛的規(guī)劃和控制奠定了良好基礎(chǔ)。此外，有別于主流的基于規(guī)則的行為預測算法，元戎啟行率先采用端到端（End－ to－ End）全深度學習模型，在每個時刻可處理多幀連續(xù)信息，可對動態(tài)物體將采取的行為進行精準預測，形成對周圍環(huán)境的完美感知。