2018年,整個電子行業的增長速度有所放緩,然而,中國作為電子行業的集中地,對SCARA機器人的需求卻有增無減。SCARA機器人有著精度高、體積小、靈活性強、對人工服從度高、偏差小等優勢,成為3C電子業、LED業、玩具鐘表業、機械密封等行業中,成為各大領域應用最多的機器人之一。
3C產品工藝復雜,SCARA機器人能做什么?
目前,3C產品呈多樣化發展,除了部分零件和內部電路板外,還包括塑膠及鈑金等零件,而這些產品都具有批量大、生產周期長等特點,同時,3C產品還需要考慮實用性、美觀性等。其加工要求高、難度系數大,對加工機床的效率、精度等要求都較高。面對如此復雜的工藝產品制造,SCARA機器人有什么優勢呢?
SCARA具備優越的速度、精度、線性度和垂直度性能,能夠快速精準地完成插件、組裝、涂膠、包裝等作業,幫助企業大幅提升生產效率。
SCARA機器人被廣泛應用于制造業的各個環節,尤其在電子(計算機、通訊、消費電子)行業產線上,在組裝、機加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標、層壓等工藝中扮演著重要作用。專業的SCARA機器人目前已在實際生產過程中大展身手。
? ? ? 眾為興SCARA機器人用更快、更準、更穩取勝
手機玻璃搬運和注塑件碼垛,看似簡單常見的桌面搬運,如何做到最快實現的呢?SCARA機器人可依托客戶現場而定,根據客戶現場情況可選擇最優的運行軌跡,結合最優的速度曲線,讓SCARA的速度發揮到極限。
同時,在精準度上,SCARA也做到了外準和內準。外準,即機器視覺的精準。眾為興SCARA視覺應用方案多種,分為正裝,倒裝,J4軸安裝,J2軸安裝。動態視覺,一般為正裝,又分為距離觸發、時間觸發。動態跟隨一般采用視覺加編碼器共同應用。視覺方案有了,還面臨如何將機器人同視覺坐標系建立在一起?也就是所說的標定問題。很多現場工程師遇到視覺標定往往需要花費兩三個小時,眾為興將獨有的自動標定功能打包進了機器人配置當中,大大地縮短了標定時間。內準方面,眾為興充分發揮在運動控制領域的技術積累,SCARA核心的控制器、驅動器都是自己研發生產,本體結構部分減速機、絲桿、花鍵選擇與細分頂尖制造商合作。
至于穩,眾為興則從SCARA本體結構和軟件方面著手。本體內部三角眼鏡蛇構造,機身重量整體后移,外形采用流線曲面,不但減小風阻,提升美感,更減小轉動慣量,基座平臺產生的共振由濾波器消除,使運行更平穩;軟件部分啟動二次抑制算法完全消除末端振動。
未來,SCARA會朝著什么方向發展?
目前隨著技術人員的不懈努力,SCARA機器人控制技術現已實現了全數字化控制, SCARA機器人的多種傳感器的應用是解決多傳感系統問題的核心,目前視覺傳感器,激光傳感器等已在機器人中成功應用,下一步的研究重點集中在有效的可行性,特別在非線性及非平穩、非正態分布的情形下,使機器人由獨立的系統,向群體系統發展,使遠距離操作,監控維護及遙控型工廠成為可能。
小批量、個性化的生產需求不斷涌現擴大,細分行業眾多,國產SCARA進入緊密制造時代。為滿足更多細分行業,眾為興明確定位,一如既往地做細分。將在3C,新能源、鎖附、制衣制鞋、醫藥、教育等眾多行業繼續深耕細作。也將繼續在SCARA研發上加大力度,致力于應用范圍越來越廣,作業精度越來越高,逐漸向高精度、技術性行業發展邁進。
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