“我現在的心情特別輕松”，剛下飛機的張雷邊走邊對記者說著，前天這個時候他還在韓國平昌的體育場內，對即將登上閉幕式舞臺的機器人們進行最后調試。
張雷是沈陽新松移動機器人BG總裁，也是這次平昌冬奧會閉幕式上“中國8分鐘”24臺智能機器人的負責人。2月25日晚8時，由張藝謀執導的以展示中國智慧、中國文化為主題的“北京8分鐘表演”，再次引起世界級反響。90秒換場準備時間，智能機器人與舞蹈演員精準互動，16套復雜的機器人動作規劃……24臺移動機器人車體攜帶“冰屏”，在表演中成功配合舞蹈演員完成了一系列曼妙而復雜的舞美動作。
剛下飛機的機器人團隊（左一為張雷）
“這其中哪怕一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗”，張雷說到，這是中國新一代智能機器人第一次在國際賽事上表演如此高難度的舞蹈動作。
客場作戰壓力大 一天刷十幾次天氣預報
中國傳統的除夕佳節已經過去了十多天，張雷帶領的冬奧會閉幕式機器人團隊終于能回到家鄉與親人團圓。早在2月11號，他們就已經到達韓國，進行閉幕式現場的環境布置和場地測量。“2月15號大年初一那一天，正巧是我們最忙的時候”，張雷在接受記者采訪時說到。
從去年10月份直到出發前，“機器人們”一直在國內的場地與滑冰表演者進行磨合演練，經過幾百次的調試已經基本能夠做到零誤差。但是，走出國門來到陌生的城市，很多不可控的因素讓張雷的心里總是繃著一根弦。
“因為韓國自身也需要在場地進行演練，所以給我們適應場地的時間很少”，在僅有的幾個開放給“北京八分鐘”團隊的時段里，所有人都在爭分奪秒。“最近一個禮拜每天都是2、3個小時睡眠”，晚上演練完，針對出現的各種問題團隊還要再進行不斷地調試，“要保障每一個機器人都能按照我們規定的路線‘聽話’地走完全程”，張雷說這段時間他們的任務就是不斷地發現問題、解決問題。
現場工作人員對機器人進行調試
除了磨合時間短，閉幕式當天的天氣也成了張雷心中的一塊大石頭。
閉幕式正式開始的幾天，平昌的天氣一直很惡劣，除了大雪、大風，還出現了大霧。“從控制室里連外面的場地都看不清，這樣的氣候會給表演帶來非常多的不確定性”，張雷說那段時間他天天拿著手機刷天氣預報，就怕因為天氣的原因，影響了整體效果。
“我們的運氣還不錯，閉幕式當天是這段時間以來難得的大晴天”，張雷在心里松了口氣。
給“迷失的機器人”安裝GPS
“中國八分鐘”開始時，張雷就坐在體育場的中心控制室里，眼睛緊緊地盯著控制屏幕，并時不時望向窗外。“大氣不敢喘，就怕出問題”，這八分鐘對于他來說非常漫長。而在當時的場地上，24臺智能機器人正在流暢地變換著形態，配合舞臺燈光和音樂節拍，組成長城、中國高鐵等不同的樣式，就像“長了雙眼睛一樣”。
表演成功后團隊慶功宴
一開始沒有人會想到，機器人可以代替人來完成如此精確、復雜、需要配合度很高的表演。
“最初的設計是兩個人推動一塊冰屏進行展示。但是這樣對人的體力需求量非常大，很難保障演出質量。這才考慮到用機器人代替人來完成”，張雷說到。
一般的機器人都是走直線，但是這次要求機器人不僅要走出流暢的弧線和曲線，自身還要進行旋轉，這比普通的機器人要求高很多。除此之外，“配合”也是一大難題。“24臺機器之間、機器人和表演者之間、機器人和音樂燈光之間都需要精準的配合”，張雷說這給最初的研發造成了很大困難。
機器人和演員的合練一開始并不合拍，復雜的自然環境和大場景室外作業讓機器人經常走著走著就“迷失了方向”。“我們只能一邊排練、一邊調試，反復修正算法”，張雷說，研發人員針對現場特殊的情況，專門研制了全新的導航控制算法，由中控室負責下達命令，協調24個智能系統的運行和擺布，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照等復雜情況下仍能精準定位和運動。
隨著音樂的結束，智能機器人也停止了移動，整個閉幕上“中國8分鐘”美輪美奐。“China is good”，各國友人對控制室里的機器人團隊豎起了大拇指。“這些機器人是哪個國家制造的？”，每當外國人問起這個問題，張雷總是有些自豪地說：“我們中國”。
來源：央廣網
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