亞馬遜自動(dòng)駕駛汽車公司 Zoox 宣布推出一輛電動(dòng)、完全無人駕駛車，實(shí)現(xiàn)雙向行駛，沒有方向盤。Zoox 是今年 6 月亞馬遜以約 13 億美元收購(gòu)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司，已經(jīng)成立六年，這也是亞馬遜有史以來最大的收購(gòu)之一。

1. 從零開始打造自動(dòng)駕駛

2012 年，通信設(shè)計(jì)學(xué)專業(yè)畢業(yè)的 Kentley-Klay 進(jìn)入了廣告公司做設(shè)計(jì)和營(yíng)銷的工作，一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，他看到了一篇關(guān)于谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的博客文章。在那時(shí)，這篇文章幾乎是關(guān)于這個(gè)領(lǐng)域的唯一一篇文章。出于對(duì)設(shè)計(jì)的職業(yè)敏感，他覺得，該公司生產(chǎn)的原型產(chǎn)品是一種難看的半自動(dòng)化系統(tǒng)，將球型傳感器安裝在其它公司的汽車上，就像制作難看的機(jī)器人原型。

Klay 決定從零開始打造一款自動(dòng)駕駛汽車，既符合設(shè)計(jì)審美，又能安全地乘坐。兩年間，他聯(lián)絡(luò)了當(dāng)時(shí)在麻省理工學(xué)院的機(jī)器人研究院，后來成為了特斯拉公司的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人 Sterling Anderson，還有谷歌自動(dòng)駕駛首席工程師 Anthony Levandowski，眾大佬并不完全認(rèn)同他的想法。2012 年，從零開始打造一款自動(dòng)駕駛汽車，最重要的就是資金鏈問題，同時(shí)未來傳感器和算法的發(fā)展，也決定了車輛難以確定一個(gè)足夠可信的傳感器架構(gòu)，同時(shí)量產(chǎn)也是規(guī)模化難題。

Anthony Levandowski 雖然并不認(rèn)同他，但還是被他思考問題的深度所觸動(dòng)，他為 Klay 推薦了一個(gè)谷歌一直非常想雇傭但是一直無法得到的人， Jesse Levinson 來自斯坦福畢業(yè)的工科研究生， 是 Sebastian Thrun 教授的弟子。

在斯坦福大學(xué)就讀時(shí)，Levinsoin 發(fā)明了一種新的方法來校準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車上的傳感器。這類汽車通常依靠攝像機(jī)和激光構(gòu)建周圍世界的圖像。為了對(duì)成像系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)，工程師們經(jīng)常用帶有期盼和目標(biāo)模式的海報(bào)作為對(duì)比基線。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)傳感器出現(xiàn)故障時(shí)很難被重新配置。

于是，Levinson 寫了一個(gè)軟件，使得在駕駛時(shí)對(duì)傳感器進(jìn)行配置成為可能，它利用現(xiàn)實(shí)世界中的物體來提供反饋，而不是對(duì)模式進(jìn)行測(cè)試。他說：「這種汽車的傳感器可以進(jìn)行計(jì)算的準(zhǔn)確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人類的水平。

Levinson 沒有選擇進(jìn)入谷歌，因?yàn)樗J(rèn)為當(dāng)時(shí)谷歌技術(shù)的終極目標(biāo)不明確，很難激勵(lì)自己努力為之工作，在聽了 Klay 的公司愿景后，“從零開始打造一款自動(dòng)駕駛汽車”雖然像一場(chǎng)豪賭，但有明確的目標(biāo)，經(jīng)過一番調(diào)研后，最終 Zoox 公司于 2014 年 7 月 29 日成立了。

ZOOX 早期的社交座位概念

2.6 年更新了 5 代硬件，被亞馬遜收購(gòu)

Zoox 成立后租下了一個(gè)廢棄的消防站作為開發(fā)基地，開始了第一款概念驗(yàn)證原型車（VH1）的制造，前期發(fā)展既要發(fā)展硬件又要兼顧軟件，2015 年，在加利福尼亞州進(jìn)行了首次自主駕駛，第一代產(chǎn)品主要確定了汽車原型，同時(shí)也測(cè)試了底盤控制和轉(zhuǎn)向的問題。為了進(jìn)一步改善自動(dòng)化能力，第二代 VH2 中開始加入激光雷達(dá)，同時(shí)也有助于驗(yàn)證產(chǎn)品的四輪轉(zhuǎn)向。

車輛掉頭轉(zhuǎn)向?qū)ψ詣?dòng)駕駛汽車是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，Zoox 在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，如果車輛沒有正面或背面，更有助于簡(jiǎn)化復(fù)雜的駕駛操作。所以在 VH4 中，增加了駛?cè)胪＼囄唬D(zhuǎn)其燈光并繼續(xù)行駛的過程，實(shí)現(xiàn)了雙向行駛的功能。

骨架結(jié)構(gòu)并且沒有防護(hù)的原型車并不能夠被允許上路測(cè)試，Zoox 在豐田車上搭建了相同位置的傳感器布置，2017 年，Zoox 首次在舊金山市中心進(jìn)行了第一個(gè)自動(dòng)駕駛路測(cè)，L3 車輛在零干預(yù)的情況下完成了 Menlo Park 的首次自動(dòng)駕駛，有了一樣的測(cè)試平臺(tái)，只需要在模型車上進(jìn)一步優(yōu)化動(dòng)力總成和架構(gòu)驗(yàn)證模型，軟件測(cè)試與硬件開發(fā)同步進(jìn)行，節(jié)約了很多時(shí)間。

Zoox 選擇了自動(dòng)駕駛行業(yè)中最昂貴的路線之一，尋求從頭開始構(gòu)建適合目的的自動(dòng)駕駛乘用車，以及提供自動(dòng)駕駛功能的軟件和 AI 端。截止 2019 年 10 月，Zoox 的累計(jì)融資金額已經(jīng)超過了 10 億美元，不過這距離車輛量產(chǎn)上路還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在疫情的影響下，最終以不到 32 億美元的價(jià)格賣給了亞馬遜。

3.Zoox 完全自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車出爐

從本質(zhì)上講，Zoox 希望在自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)上擊敗 Waymo，在電動(dòng)汽車上擊敗特斯拉，在乘車共享方面擊敗 Uber。而一家創(chuàng)業(yè)公司并不能撐起這個(gè)夢(mèng)想，亞馬遜收購(gòu)讓 Zoox 的發(fā)展邁進(jìn)了快車道。

12 月 16 日，Zoox 發(fā)布了醞釀了六年的成果，一臺(tái)完全自動(dòng)駕駛的電動(dòng)汽車終于問世，車體長(zhǎng) 11.9 英尺（約 3.6 米），兩側(cè)搭配滑動(dòng)式車門。這款車沒有方向盤，也不存在車頭、車尾之分。

車的兩端各有一臺(tái)馬達(dá)，可以雙向行駛，最高時(shí)速可達(dá) 75 英里（120 千米），雙向行駛也就意味著車輛具備更多的靈活性。來自 Zoox 的一些暗示消息顯示，這四個(gè)輪子均可以獨(dú)立操控，使得車輛具有高度的機(jī)動(dòng)性。

據(jù)了解，車輛最多可以搭載四名乘客。為了保證乘客的安全，Zoox 還設(shè)計(jì)了一套新的安全氣囊系統(tǒng)，從兩側(cè)出現(xiàn)，包裹在每個(gè)座位位置，無論他們坐在哪個(gè)座位上，都能為每位乘客提供全面平等的保護(hù)。

ZooX 車輛使用了獨(dú)特的傳感器架構(gòu)，融合了攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)來感知周圍環(huán)境，傳感器重疊的視野能夠形成 360°覆蓋范圍。高度對(duì)稱的結(jié)構(gòu)中共有 14 個(gè)攝像頭、8 個(gè)激光雷達(dá)、10 個(gè)毫米波雷達(dá)，在各個(gè)方向上可以看到超過 150m 的距離。

在電池性能方面，車輛配備了 133 千瓦時(shí)的電池組，一次充電可續(xù)航 16 個(gè)小時(shí)。在外觀設(shè)計(jì)上，這款電動(dòng)車擁有更大的四輪轉(zhuǎn)向，因?yàn)檐囕啗]有完全被車身包圍，而是處在外部，車輪上還帶有像自行車那樣的擋泥板。從數(shù)據(jù)來看，車輛的轉(zhuǎn)彎半徑可達(dá) 28 英尺（8.54 米）。

車內(nèi)有大量與乘客交互的設(shè)計(jì)，車外也有聲音、燈帶用于與行人互動(dòng)。

Zoox 車輛使用專用的幾何和語義圖在預(yù)定義區(qū)域中行駛，感知軟件可以對(duì)行人，車輛和其他道路使用者進(jìn)行實(shí)時(shí)分類，預(yù)測(cè)系統(tǒng)使用復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)來預(yù)測(cè)人員和車輛接下來將要做什么，路徑規(guī)劃系統(tǒng)將所有這些數(shù)據(jù)整合在一起，以使 Zoox 在密集的城市環(huán)境中平穩(wěn)移動(dòng)。

TeleGuidance 遠(yuǎn)程協(xié)助平臺(tái)幫助車輛導(dǎo)航所謂的“邊緣情況” ，一些最罕見和最復(fù)雜的駕駛情況。同時(shí)通過仿真，能夠在一個(gè)安全的環(huán)境中，測(cè)試在現(xiàn)實(shí)世界中很少發(fā)生的邊緣情況。

Zoox 的完全自動(dòng)駕駛汽車外觀設(shè)計(jì)值得稱道，從最初的一個(gè)概念，最終在 6 年后實(shí)現(xiàn)了這個(gè)作品。目前，車輛進(jìn)駐某個(gè)城市，需要 L3 車輛進(jìn)行地圖采集創(chuàng)建之后，才能實(shí)現(xiàn)多城市拓展。同時(shí)，車輛能夠形成規(guī)模化量產(chǎn)，硬件能否進(jìn)一步拓展等問題，仍需要在未來進(jìn)一步解決。

未來，該公司計(jì)劃在其他國(guó)家推出叫車服務(wù)，最早將在后年。其宣稱在費(fèi)用方面，與 Uber 和 Lyft 運(yùn)營(yíng)的服務(wù)相比，將十分具有競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，Zoox 只是亞馬遜日益大規(guī)模進(jìn)軍運(yùn)輸業(yè)的一部分。這家電子商務(wù)巨頭不僅已基本上建立了自己的運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施，而且還向風(fēng)靡一時(shí)的電動(dòng)汽車初創(chuàng)公司里維安（Rivian）注入了大量資金（目前正與該公司合作開發(fā)一批電動(dòng)送貨車）。它還持有 Aurora 的股份，Aurora 是一家剛剛收購(gòu) Uber 自動(dòng)駕駛部門的自動(dòng)汽車公司。未來，Zoox 的自動(dòng)駕駛研發(fā)成果或?qū)⒈粊嗰R遜用于電商物流領(lǐng)域。