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2020年11月06日 | SensorTile.box的無(wú)限可能——利用啼哭檢測(cè)嬰兒是否遺留在車上

發(fā)布者:晴天7777 來(lái)源: ST關(guān)鍵字:傳感器 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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一個(gè)名為嬰兒哭泣檢測(cè)器的項(xiàng)目由ST軟件創(chuàng)建。該應(yīng)用程序是STBLESensor上眾多演示中的一個(gè),STBLESensor是我們面向iOS和Android的移動(dòng)工具。該應(yīng)用程序與SensorTile.box——ST最強(qiáng)大的傳感器平臺(tái)相結(jié)合。顧名思義,嬰兒啼哭檢測(cè)器檢測(cè)嬰兒是否在哭。SensorTile.box使用MP23ABS1 MEMS麥克風(fēng)錄制16 kHz樣本的聲音。之后處理信號(hào),再將其傳遞給運(yùn)行在STM32L4R9上的機(jī)器學(xué)習(xí)算法。如果系統(tǒng)確定有孩子在哭,傳感器板上的LED變綠,智能手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙接收警報(bào)。


在夏天炎熱的天氣里,父母會(huì)不經(jīng)意地把孩子留在車?yán)铮@太危險(xiǎn)了。因此,ST專家提出了一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題:我們能否利用現(xiàn)有技術(shù)防止此類悲劇的發(fā)生?因?yàn)樘幱诶Ь持械暮⒆訋缀蹩偸菚?huì)哭,所以發(fā)現(xiàn)他們的尖叫聲可以觸發(fā)警報(bào)。問(wèn)題是,要想有效,應(yīng)用程序必須精確。因此,人工智能是必要的,因?yàn)橛簿幋a算法將起到巨大作用。此外,該平臺(tái)需要足夠強(qiáng)大的傳感器來(lái)捕獲高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。因此,ST工程師采用了SensorTile.box。


獲取數(shù)據(jù)


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當(dāng)ST工程師開(kāi)始研究嬰兒啼哭檢測(cè)器時(shí),他們遇到的第一個(gè)障礙是找到有用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。著名的格言“垃圾進(jìn),垃圾出”與機(jī)器學(xué)習(xí)特別相關(guān)。因此,我們的研究小組從梳理嬰兒哭鬧的數(shù)十小時(shí)錄音開(kāi)始。他們也意識(shí)到篩選數(shù)據(jù)同樣重要。因此,有必要采集周圍噪音、動(dòng)物和成人哭泣的樣本以及其他各類。


分辨誤判


一旦ST團(tuán)隊(duì)覺(jué)得他們的數(shù)據(jù)集令人滿意,他們就開(kāi)始測(cè)試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。初步評(píng)估令人鼓舞。然而,他們也意識(shí)到他們有一些反復(fù)出現(xiàn)的誤判。其中一個(gè)發(fā)生在系統(tǒng)誤認(rèn)為狗的嚎叫是嬰兒的哭聲。為了解決這個(gè)問(wèn)題,我們的團(tuán)隊(duì)在將音頻信號(hào)發(fā)送到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之前調(diào)整了音頻信號(hào)的快速傅立葉變換。ST工程師還實(shí)現(xiàn)了一個(gè)慣性探測(cè)系統(tǒng)。嬰兒哭鬧檢測(cè)器開(kāi)啟條件是假設(shè)嬰兒獨(dú)自在車內(nèi),如果車輛在移動(dòng),就意味著有司機(jī),警報(bào)就不會(huì)運(yùn)行。當(dāng)前的實(shí)現(xiàn)是相對(duì)基本的,但是開(kāi)發(fā)人員可以使用LSM6DSOX的機(jī)器學(xué)習(xí)核心SensorTile.box在保持最小功耗的同時(shí)感知運(yùn)動(dòng)。


用STM32轉(zhuǎn)換神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Cube.AI


嬰兒哭鬧檢測(cè)器的另一個(gè)突出特點(diǎn)是能夠在STM32L4上運(yùn)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法。為了實(shí)現(xiàn)這樣的壯舉,ST工程師使用了STM32 Cube.AI。擴(kuò)展軟件將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為STM32的優(yōu)化代碼。在這個(gè)例子中,我們的開(kāi)發(fā)人員在Keras上創(chuàng)建了一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。基于TensorFlow2.0,API生成了一個(gè)Python庫(kù),用戶可以使用X-CUBE-AI處理該庫(kù)。結(jié)果是開(kāi)發(fā)人員可以在主循環(huán)中調(diào)用的二進(jìn)制文件。因此,嬰兒啼哭檢測(cè)器從麥克風(fēng)中獲取信號(hào),將其發(fā)送到由X-CUBE-AI優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并返回系統(tǒng)是否檢測(cè)到處于困境中的嬰兒。


不是最終產(chǎn)品


嬰兒哭鬧探測(cè)器能防止一個(gè)孩子死亡嗎?我們相信答案是“是的”,但我們也知道我們的開(kāi)發(fā)還沒(méi)有市場(chǎng)化。一家想要銷售類似解決方案的公司將不得不收集更多的數(shù)據(jù),并創(chuàng)建一個(gè)更復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)提高其準(zhǔn)確性。然而,我們的應(yīng)用程序顯示了我們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)可以完成的工作,并且使用了來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)集。因此,嬰兒啼哭探測(cè)器以一種非常真實(shí)的方式展示了人工智能和傳感器的潛力,以及工程師在熱衷于SensorTile.box以及ST生態(tài)系統(tǒng)。


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