較好的汽車電動(dòng)機(jī)控制器（MCU）將微電子器件和功率器件集成到同一芯片上，變成了功率集成電路（PIC），也叫“智能功率（IPM）”，其目的是進(jìn)一步減小體積，降低成本，并且改善其可靠性。

PIC包含功率模塊、控制、保護(hù)、信息傳遞及制冷等。PIC合成存在的主要問(wèn)題是高電壓與低電壓器件的絕緣以及冷卻問(wèn)題。不過(guò)，在今后的發(fā)展中，這種技術(shù)是最有希望應(yīng)用在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的，關(guān)鍵在于對(duì)器件的集成和包裝。

目前國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)控制器多數(shù)采用分立元件制作，功率集成電路形式的汽車電動(dòng)機(jī)控制器技術(shù)大多掌握在國(guó)外的企業(yè)中，不過(guò)隨著中國(guó)電動(dòng)汽車市場(chǎng)的日益成熟，國(guó)內(nèi)企業(yè)例如比亞迪已掌握這項(xiàng)技術(shù)。如圖2-44所示為電動(dòng)機(jī)控制器安裝位置及內(nèi)部結(jié)構(gòu)，汽車電動(dòng)機(jī)控制器主要包括DSP電動(dòng)機(jī)控制板、IGBT驅(qū)動(dòng)器電路板、IGBT（IPM）模塊、控制電源及散熱系統(tǒng)。

DSP電動(dòng)機(jī)控制器的功能為，接收整車控制器的指令并反饋信息；檢測(cè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)內(nèi)傳感器信息；根據(jù)指令和傳感器信息產(chǎn)生逆變器開(kāi)關(guān)信號(hào)。IGBT驅(qū)動(dòng)電路用來(lái)接收DSP的開(kāi)關(guān)信號(hào)并反饋相關(guān)信息；放大開(kāi)關(guān)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)IGBT；提供電壓隔離及保護(hù)功能。

控制電源為DSP提供電源，為驅(qū)動(dòng)電路提供多路相互隔離的電源。散熱系統(tǒng)為電力電子模塊散熱，為控制器組件安裝提供支撐，為控制器提供環(huán)境保護(hù)。

無(wú)整車控制器的電動(dòng)汽車在停車時(shí)需手動(dòng)斷開(kāi)直流母線，如果恰好行車中人為斷開(kāi)母線，將會(huì)有大的電流沖擊，同時(shí)在修理時(shí)會(huì)產(chǎn)生安全隱患。有整車控制器時(shí)，整車控制器中的軟件會(huì)對(duì)正負(fù)直流母線進(jìn)行有區(qū)別的斷電。電池箱內(nèi)布置有熔絲的檢修塞或空氣開(kāi)關(guān)，只有在維修時(shí)才用手動(dòng)插檢修塞或斷開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)的斷電方式。直流母線斷電繼電器位置需設(shè)計(jì)在蓄電池組的輸出近端，盡可能采用減緩電流沖擊的三繼電器控制方式，除正負(fù)母線兩個(gè)繼電器外，其中一個(gè)是系統(tǒng)主電阻器繼電器。

整車控制器可以對(duì)接入自身的傳感器、執(zhí)行器、整車控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。整車控制器對(duì)檢測(cè)儀的輸出數(shù)據(jù)包括整車控制器的版本、電動(dòng)機(jī)控制器的版本、防盜電子鑰匙的版本、整車控制器存儲(chǔ)的故障代碼、數(shù)據(jù)流。整車控制器對(duì)檢測(cè)儀輸入包括單元編碼功能、執(zhí)行元件診斷、自適應(yīng)功能。

檢測(cè)儀還要有登錄上網(wǎng)功能，以利于檢測(cè)儀的數(shù)據(jù)更新。傳感器監(jiān)測(cè)包括對(duì)電動(dòng)機(jī)中冷卻液溫度、冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)繼電器線圈電路、水泵電動(dòng)機(jī)繼電器線圈電路以及電動(dòng)機(jī)電源的有無(wú)進(jìn)行監(jiān)控，有故障生成故障代碼，必要時(shí)點(diǎn)亮故障燈。

執(zhí)行器監(jiān)測(cè)包括繼電器是否能工作，原因在線圈還是開(kāi)關(guān)，電磁閥是否能工作，并設(shè)計(jì)有進(jìn)行執(zhí)行元件診斷的程序。接收電動(dòng)機(jī)控制器節(jié)點(diǎn)傳來(lái)的電動(dòng)機(jī)控制器如過(guò)溫、低電壓、過(guò)電流等故障，對(duì)故障進(jìn)行存儲(chǔ)，分析后認(rèn)為有必要?jiǎng)t輸出到儀表，點(diǎn)亮儀表（ICU）動(dòng)力系統(tǒng)故障燈。

對(duì)來(lái)自電池管理系統(tǒng)（BMS）的蓄電池總電壓、電流以及各蓄電池的電壓、電池箱溫度、風(fēng)扇 繼電器工作情況、煙霧傳感器信號(hào)、內(nèi)置溫度傳感器信號(hào)、蓄電池的單塊溫度等信息進(jìn)行處理，必要時(shí)，給儀表輸出故障信號(hào)，向儀表輸出電池箱BMS分系統(tǒng)確定電池箱號(hào)及蓄電池位置號(hào)，這樣利于維修中更換蓄電池。

整車控制器和空調(diào)ECU交換信號(hào)，控制空調(diào)的制熱和制冷。從漏電保護(hù)器單元接收高壓漏電信號(hào)，啟動(dòng)高壓漏電自動(dòng)切斷主電路開(kāi)關(guān)功能。將編碼機(jī)械鑰匙（或感應(yīng)鑰匙）、整車控制器及電動(dòng)機(jī)控制器三者聯(lián)系在一起，采用變碼送碼防盜技術(shù)。變碼送碼防盜技術(shù)主要有編碼機(jī)械鑰匙（或感應(yīng)鑰匙）和整車控制器無(wú)線通信、密碼算法A。

此外就是整車控制器和電動(dòng)機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)有線通信、密碼算法B。一旦三者身份認(rèn)證通過(guò)，那么控制電動(dòng)機(jī)控制器正常工作，否則電動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)入控制鎖死狀態(tài)，而不是僅僅不發(fā)轉(zhuǎn)矩信號(hào)，這樣可防止盜賊通過(guò)車輛自身動(dòng)力將車盜走。

由于三者出廠時(shí)已經(jīng)通過(guò)認(rèn)證，盜賊盜走的最多是電動(dòng)機(jī)控制器與整車控制器兩者，沒(méi)有鑰匙這兩個(gè)控制器不能工作，也可明顯減少盜賊盜走電動(dòng)機(jī)控制器和整車控制器的想法。一旦鑰匙丟失，軟件上有可以配制新的電子鑰匙的程序。防盜控制狀態(tài)能通過(guò)檢測(cè)儀的數(shù)據(jù)流功能看到。