2019年3月連網(wǎng)自駕車輛(Connected and Autonomous Vehicles，CAV)通訊技術廠商CohdaWireless于挪威B?rum市新建隧道(長達1.3英里(2.2公里))內(nèi)采用V2X-Locate方案，解決隧道內(nèi)自動車輛定位問題。
該技術旨在解決城市峽谷、地下停車場等地區(qū)之全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)和全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)系統(tǒng)訊號遺失情況，透過位于隧道內(nèi)間隔的4個路側(cè)裝置(Roadside Units，RSU)，監(jiān)測隧道中高精度定位車輛，且不會干擾隧道中其他無線電訊號使用，未來可用于自動駕駛車領域，亦為協(xié)作智慧運輸系統(tǒng)(Cooperative Intelligent Transport Systems，C-ITS)及合作連接自動化和自動化移動(Cooperative Connected Automated and Automated Mobility，CCAM)的推動基礎。
此隧道作為初期概念驗證場域，未來有機會在長達27公里的E39 RogFast隧道中實現(xiàn)該目標，提升使用隧道駕駛者的安全和便利性，達到協(xié)作式自我車速調(diào)整、車道保持與追蹤、協(xié)作式緊急制動警告、協(xié)作式換道提醒等多種應用功能。
借由具通訊功能的RSU，建立警示系統(tǒng)
透過路側(cè)裝置(RSU)搜集行車、交通信息，并將當前所處環(huán)境及行駛狀況等信息廣播給周圍車輛，當車輛收到訊息后，可結(jié)合當前車速、位置等信息，計算出建議行駛速度，并可提醒車主，甚至提高車輛順暢行走可能性，但周邊車輛需具備收發(fā)V2X消息的能力。
▲透過隧道內(nèi)RSU監(jiān)測車輛定位，source：COhda Wireless
過去車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術最先應用于道路交通安全，以協(xié)作智慧運輸系統(tǒng)提供道路、駕駛者和交通管理人員分享信息，幫助降低道路死亡，即支援安全關鍵應用為V2X通訊核心。除透過車間通訊(Vehicle-to-Vehicle，V2V)直接避免交通事故發(fā)生，更以車路整合應用提供用路人實時預警信息，進一步降低道路交通事故發(fā)生。
未來DSRC與C-V2X技術整合，將統(tǒng)一溝通機制并克服訊號干擾
所謂V2X(Vehicle-to-Everything)通訊是透過車輛間與車輛、運輸基礎設施間之連結(jié)來實現(xiàn)，其分為蜂巢式車聯(lián)網(wǎng)(Cellular vehicle-to-everything，C-V2X)和基于802.11p專用短距離通訊(Dedicated Short Range Communications，DSRC)，對車廠來說，不會將資源投注在單一技術上，因此會考量技術成熟性與可靠性，而異質(zhì)技術整合將成為車聯(lián)網(wǎng)未來發(fā)展關鍵，現(xiàn)階段廠商仍以提升各別技術可靠性與安全性為主。
▲V2X技術發(fā)展，source：高通
目前C-V2X技術支援GNSS、基地臺和車輛在內(nèi)之多種傳輸類型，終端借由網(wǎng)絡控制或調(diào)取預先配置信息等方式獲取同步資料源，盡可能實現(xiàn)全網(wǎng)同步(為保證通信性能，C-V2X接收機和發(fā)射機在通訊過程中需保持同步)。
而高精度定位應用，已將車輛及其他路側(cè)單元定位精度提升至厘米(CM)級，有助于推進V2X應用中各類功能落地，針對隧道等相對復雜又環(huán)境惡劣的事故發(fā)生狀況，則可迅速找到被困人員可靠的位置信息，加快救災速度與安全救護效率。
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