車用操作系統主要包括車控操作系統和車載操作系統兩部分，前者負責汽車駕駛相關功能，目前正逐步向智能駕駛方向演變，智能駕駛系統方面，QNX則占據壟斷地位；后者用于人機交互和車載信息娛樂，目前正逐步向打造“第三生活空間”的智能座艙方向進化，QNX+安卓組合是國內廠商選擇的主流方案。

2025年以來，汽車正在加速進入AI汽車時代，傳統封閉式車用操作系統由于開發難度大、更新速度慢，已經不足以支撐智能汽車的智能化速度。不少業內人士表示，智能汽車應該建議一個平臺統一、軟硬解耦、開放高效、快速迭代的整車全域操作系統。

本文將理想最新推出理想星環OS、華為鴻蒙車機操作系統和小米澎湃OS進行匯總對比。

鴻蒙車機操作系統：國內首款自主的操作系統，賦能問界M9等多款車型熱銷

2025年4月2日，華為方面宣布，鴻蒙座艙正式啟動基于HarmonyOS NEXT的鴻蒙車機操作系統應用先行者開發計劃。

HarmonyOS NEXT，國內首款自主知識產權的操作系統。鴻蒙車機操作系統是華為針對智能汽車場景設計的分布式操作系統，基于鴻蒙OS的核心能力構建，主要有內核層、系統服務層、框架層和應用層組成，其采用多內核設計，分布式架構，支持微內核和Linux宏內核，適應不同車規級硬件需求（MCU/SoC）。其在功能安全和信息安全方面采用雙系統冗余、國密算法支持。Linux架構的優勢凸顯，它的最大優勢在于開源，并且具備強大的生態以及定制開發的靈活性。

鴻蒙車機操作系統的核心優勢在于通過分布式技術打破設備界限，同時兼顧車規級安全與實時性要求，為智能汽車提供“硬件互助、資源共享”的底層支持。以2025款問界新M9為例，這款新車搭載ADS 3.3高階智駕系統，智能車位到車位的智駕，自主學習進化，越開越好開。在支持智駕功能的多傳感器融合方面，問界新M9配備192線激光雷達、12顆超聲波雷達、11個攝像頭，新加入3顆高精度固態激光雷達以及5顆4D毫米波雷達，可以智能識別救護車、警車和行人，實現雨霧天的穿越，識別目視不可見目標，自動剎停，規避碰撞風險。

余承東宣布，2025版問界M9將于2025年Q3全系升級ADS 4智駕新系統。2025款問界M9搭載華為星河通信，創新分布式車載衛星通信，華為星河通信是行業首個自主智能車載通信系統，融合衛星與地面通信。現場的客戶體驗，無論是點觸響應還是功能切換，都幾乎做到了毫秒級的反饋，徹底告別了以往車機系統中常見的卡頓和延遲。在高速NOA和城區NOA，乾崑智駕ADS3.3的能力也是遙遙領先。

最新數據顯示，2025款問界M9憑借良好的車機系統和智駕體驗，延續前代車型的銷售勢頭，上市72小時大定即突破21000臺，隨后21天內攀升至36000臺。

華為通過自研的鴻蒙OS和麒麟系列SoC，讓車機體驗實現了硬件級的統一，在發布之后就驚艷不斷。鴻蒙智能座艙的軟硬件底層互通加上與華為手機聯動，輕松實現手機與車機之間交互的壁壘。

理想推出星環“OS”，瞄準軟硬解耦+芯片自主供應鏈

3月28日，在電動汽車百人會2025上理想汽車CEO李想宣布開源自研的整車操作系統“星環OS”，直面傳統AUTOSAR架構的桎梏。李想表示，4月份用戶可以登錄開源技術社區。

李想說：“2015年理想成立的時候，每一年投資人問理想如何能在市場競爭中脫穎而出，我當時想的是，我們比傳統汽車廠商更懂做大型軟件，比互聯網公司更知道如何造一輛車。”

據悉，星環OS通過“中央計算平臺+區域控制”架構，將智能車控、智駕、通信中間件三大模塊深度融合，實現全鏈路全局調度。理想星環OS作為開源汽車操作系統包含三大部分：智能車控OS、智能駕駛OS和通信架構和工具鏈。

智能車控是車輛的“小腦”，包括空調控制、空氣懸掛的控制，座椅控制，有了智能車控OS，可以把相關的控制芯片和功能都集成一個控制器下，極大節省整車成本，車輛靈活性、新功能的開啟和釋放，不同版本的升級將變得容易。操作系統可以適配不同的車規級MCU，軟硬件解耦，可以給研發帶來高效率提升；智能駕駛OS是汽車“大腦”，對整車算力做良好的優化，通過任務調度、圖像優化的處理，運行速度更快更穩定，而且可以做到算力共享。

這種設計帶來了整車性能的顯著提升。比如系統響應時間較AUTOSAR提高1倍，穩定性提升5倍。以120km/h時速下的自動緊急制動（AEB）為例，星環OS的架構實現20ms級延遲閉環控制，比傳統系統快3倍。

李想指出，按照用戶對功能增加的需求，每兩年整車算力需求就提升一倍。而共享AI算力和硬件設備，算力成本更低。理想自研的AI算力虛擬化性能損耗比傳統架構降低80%，傳感器設備訪問時延降低90%，存儲資源占用下降30%。通過新操作系統和硬件的配合，一年理想節省了整車BOM成本達到幾十億。OTA升級速度，軟件開發速度變得更快。

現在，星環OS可兼容ARM、RISC-V、英飛凌TriCore等主流架構，支持地平線J6M、芯馳E3640等國產芯片。而傳統AUTOSAR對芯片架構的支持高度依賴歐美廠商生態，導致車企在芯片選擇上被動受限。芯片可以自主選擇，使得適配周期從6個月壓縮至4周，適配成本降低83%，極大增強了供應鏈彈性。理想在2024年成功切換至國產RISC-V架構芯片，單車BOM成本下降900元，供應鏈安全系數提升40%。

小米澎湃OS推動人車家一體，支持小米汽車快速上市

小米汽車搭載的是小米澎湃OS（ Xiaomi HyperOS ），它是小米公司旗下的“人車家”全生態操作系統，2023年10月啟動這一標識。小米澎湃OS是基于AOSP對底層構架徹底重寫后的一款操作系統。也是小米把手機的MIUI、Vela、Mina、車機OS四個系統進行底層合并。

小米集團創始人雷軍認為，澎湃OS需要做到每個獨立設備能實現最佳性能表現、更加便捷高效的跨端連接、成為生態智能大腦，為用戶提供主動智能服務、實現跨設備全系統隱私安全的堅固防護、堅持建設開放生態的五點要求，致力于提升用戶體驗。

在最底層的系統內核層，小米集團開發人員將自研的Vela系統內核與深度修改的Linux系統內核進行融合，重構了性能調度、任務管理、內存管理、文件管理等各個基礎模塊，實現了性能、效率的大幅提升。這一全新的融合內核，支持200多個處理器平臺、20多種文件系統，還能根據硬件能力差異靈活配置，具有很好的兼容性，使得每個獨立設備的性能都能得到徹底解放。在系統內核層之上的服務與框架層，他們將安卓的服務框架和自研Vela系統的服務框架，都作為“中間件”納入其中；最上層 HyperConnect 跨端層，則是徹底打破了硬件設備的隔閡，讓所有設備可以統一連接協議，并且實時通信。

小米汽車搭載的澎湃OS車機版，以其出色的流暢性著稱。該系統基于高通驍龍8295頂級處理器打造，存儲組合達到16GB+256GB級別，屏幕的刷新率高達60Hz，確保了車機操作的絲滑體驗。用戶反饋顯示，小米澎湃OS車機版的啟動時間僅需1.49秒，座艙系統整包升級也僅需3分鐘，全車整包升級也不過30分鐘。

小米澎湃OS車機版比較鴻蒙OS車機對比，澎湃OS在高安全場景（如動力系統、自動駕駛）的認證系統尚未完善，其基于安卓深度修改的內核在低延遲響應上弱于微內核架構系統。此外，小米自研芯片在車規級算力上的積累較少，依賴第三方芯片（主要是高通驍龍座艙平臺），導致性能優化深度不足。

小米澎湃OS車機系統更適合小米生態，但在高安全性要求、多車企兼容性、復雜場景的穩定性上仍需要時間驗證。