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變位機協調運動是一種運動控制方法。使用協調運動，可以使得兩個運動組的運動速度相對恒定。結合變位機的協調功能，有利于持續回轉型焊縫（譬如“環形焊縫”）的示教編程和工藝實現，有利于復雜曲線焊縫（譬如“馬鞍形焊縫”）的示教編程和工藝實現。

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2 月 25 日消息，韓國第二大電池制造商三星 SDI 于周二宣布，已與現代汽車及其附屬公司起亞汽車簽署初步協議，共同開發專用于機器人的高性能電池。根據三星 SDI 發布的消息，公司已與兩家汽車制造商簽署了一份諒解備忘錄，旨在為機器人開發專用電池，目標是顯著提升電池的能量密度、輸出功率和使用時間。三星 SDI 執行副總裁 Cho Han-jae 在新聞稿中表示：“通過此次合作，我們將在機器人電池市場推出差異化技術和高品質產品。” 據IT之家了解，目前機器人行業大多缺乏專用電池，通常只能使用為電動工具或輕型電動車設計的電池。三星 SDI 指出，這種現狀限制了機器人性能的進一步提升。為解決這一問題，合作方計劃開發適合機器人有限空

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印度人形機器人原型 Vanar Generation 1 發布，目標價格像摩托車那樣便宜

2 月 24 日消息，Vanar Robotics 是一家位于印度的人形機器人研究實驗室。該實驗室于 2 月 21 日正式發布了其第一代人形機器人原型 —— Vanar Generation 1。 Vanar Generation 1 被定義為適用于企業和家庭的生物力學類人智能。正如該實驗室在其網站上所述，這款機器人旨在執行現實世界的任務，結合功能、效率和適應性。 IT之家注意到，在 X 平臺的一篇帖子中，該實驗室還提到，希望 Vanars 能夠在災難 / 末日來臨時安全地運送人類。這個機器人仍在開發中，因此除了外觀外，官方并未透露太多信息。在未來，該實驗室預計將透露更多關于 Vanar Generation 1 機器人

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專家:10年后每個人需要兩臺機器人

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華為正式入局人形機器人領域

11月29日消息，華為正式入局人形領域，有望明年量產。該消息瞬間引爆市場！華為入局人形機器人，一方面是一個新的項目啟動與攻關，另一方面，其實又是各項科技成果的一次系統集成，華為涉足人形機器人產業并不突兀。但突然，傳出明年量產的消息，還是大超市場預期。 // 入局 // 據報道，華為（深圳）全球具身產業創新生態伙伴名單終于陸續得到揭曉，選取的人形機器人本地生態合作伙伴包括樂聚機器人，有望明年量產。去年以來，人形機器人產業火爆全球，、谷歌等國外科技企業聚攏資源，高調布局，大有攻占未來科技產業之勢，但國內的科技大廠華為卻鮮有聲音，不少人或許覺得華為在這方面沒有布局，缺乏準備。其實，華為一

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工業機器人控制柜的組成有哪些

工業機器人控制柜是工業機器人系統的核心組成部分，它負責接收操作者或自動化系統的指令，控制機器人的運動和工作。控制柜的設計和制造對于機器人的性能、穩定性和可靠性至關重要。本文將詳細介紹工業機器人控制柜的組成，包括硬件和軟件兩個方面。一、硬件組成電源模塊電源模塊是控制柜的能源供應部分，它負責將輸入的交流電轉換為機器人所需的直流電。電源模塊通常包括整流器、濾波器、穩壓器和保護電路等。整流器將交流電轉換為脈動直流電，濾波器消除脈動直流電中的紋波，穩壓器保證輸出電壓的穩定，保護電路則在電源模塊出現異常時進行保護。控制器控制器是控制柜的核心部件，它負責接收操作者或自動化系統的指令，計算機器人的運動軌跡和速度，控制機器人的

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