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2021年01月27日 | 分辨率最高3D立體深度攝像頭問(wèn)世 可用于自動(dòng)駕駛應(yīng)用

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多年來(lái),Nerian Vision Technologies公司成功展示了其SP1、SceneScan和SceneScan Pro立體視覺(jué)系統(tǒng)可應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境。據(jù)外媒報(bào)道,該公司最近推出了目前速度最快且分辨率較高的立體視覺(jué)與3D深度攝像頭——Scarlet,從而也讓Nerian Vision成為了3D機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的先鋒。


Scarlet將3D立體攝像頭與圖像處理系統(tǒng)結(jié)合在一起,無(wú)論是在靜態(tài)環(huán)境,還是在動(dòng)態(tài)環(huán)境的關(guān)鍵實(shí)時(shí)應(yīng)用中,該款3D立體攝像頭都能為各種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用提供所需的精確圖像和深度數(shù)據(jù)。該款攝像頭主要可用于農(nóng)業(yè)、裝箱、拾取與放置和自動(dòng)駕駛車(chē)輛應(yīng)用。


自動(dòng)駕駛

Scarlet 3D立體深度攝像頭(圖片來(lái)源:Nerian Vision)


Scarlet的幀速率高達(dá)120 fps,每秒可掃描7000萬(wàn)個(gè)3D點(diǎn),是迄今為止機(jī)器視覺(jué)中3D測(cè)量速率最高的攝像頭。此外,Scarlet在攝像頭和深度圖像上的分辨率高達(dá)500萬(wàn)像素,在幀率方面,比上一代系統(tǒng)高出2.5倍。與SceneScan Pro相比,Scarlet處理的視差范圍大兩倍(512像素),因而深度分辨率也提升了一倍,最終也可以獲取更精確的3D測(cè)量結(jié)果。


與Nerian的SceneScan立體視覺(jué)傳感器一樣,Scarlet也采用強(qiáng)大的FPGA及先進(jìn)立體算法實(shí)時(shí)處理圖像數(shù)據(jù)。處理結(jié)果是亞像素的精確視差圖(逆深度圖像),通過(guò)1或10 GB以太網(wǎng)傳輸至計(jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)。當(dāng)然,數(shù)據(jù)的后處理也包括探測(cè)錯(cuò)誤視差和降噪。Nerian的開(kāi)源和跨平臺(tái)API也會(huì)將此類(lèi)視差圖轉(zhuǎn)變成密集的3D點(diǎn)云。


而這一切是因?yàn)镾carlet集成了高性能FPGA和第二代索尼Pregius IMX250圖像傳感器,后者具有高動(dòng)態(tài)范圍(73 dB)和高量子效率(67%),像素大小為3.45 μm。


此外,Scarlet還集成了一個(gè)極快的慣性傳感器(IMU),可以捕捉400 Hz的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。慣性數(shù)據(jù)對(duì)于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)等移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用非常有用,Scarlet也完全無(wú)需單獨(dú)的IMU。


該設(shè)備的防護(hù)級(jí)別為IP67,適用于戶(hù)外或者塵土飛揚(yáng)的環(huán)境。由于采用了化學(xué)鋼化玻璃窗,即使在非常惡劣的環(huán)境下,該款高分辨率光學(xué)設(shè)備也能得到保護(hù)。此外,該設(shè)備還具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能,從而確保該系統(tǒng)即使在機(jī)械壓力和長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行條件下仍可正常工作。


Scarlet具有兩個(gè)版本,用于近距離測(cè)量,基線距離(圖像傳感器之間的距離)只有10厘米的Scarlet以及用于遠(yuǎn)距離深度測(cè)量,基線距離為25厘米的Scarlet。Scarlet還可靈活選擇鏡頭,焦距范圍為5至25毫米,可輕易適應(yīng)不同的視野要求,水平視場(chǎng)范圍為19至80度。此外,還可以配置工作距離,通過(guò)選擇正確的攝像頭模型和鏡頭,最近可配置為0.14米。


因此,隨著新一代產(chǎn)品的推出,Nerian Vision堅(jiān)守了承諾,推出了適用于相應(yīng)應(yīng)用的產(chǎn)品。Scarlet 3D深度攝像頭將于2021年2月1日上市,最初版將配備一個(gè)單色攝像頭傳感器,配備彩色傳感器的Scarlet 3D深度攝像頭計(jì)劃于2021年年中上市。


引用地址:分辨率最高3D立體深度攝像頭問(wèn)世 可用于自動(dòng)駕駛應(yīng)用

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