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2021年01月18日 | 不止是Lidar,初創公司把目光瞄向汽車感知技術

發布者:EEWorld資訊 來源: EEWORLD關鍵字:汽車感知  Lidar 手機看文章 掃描二維碼
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由于無人駕駛汽車行業的需求不足,對于激光雷達公司來說,許多公司陷入困境。只有少數出類拔萃的人通過專業技術做到了這一點,而今年的趨勢已經超越了激光雷達,新的傳感成像方法推動了與基于激光的技術的競爭和補充。

 

激光雷達之所以領先于傳統相機,是因為它能做傳統相機做不到的事情。現在一些公司也在用不那么新奇的技術來做同樣的事情。

 

他們在用不同方法解決問題或感知。一個很好的例子是Eye Net的V2X跟蹤平臺。這是人們在5G背景下談論的技術之一,而且5G確實能夠實現短程、低延遲的應用程序,這些應用程序可能會拯救生命。

 

無論它們是否配備了攝像頭或其他傳感技術,Eye Net都會為配備了該技術的車輛提供碰撞警告。例如,一輛汽車在停車場里行駛,卻沒有意識到前方有一個不安全的電動摩托車正徑直沖向過來,眼看就要撞上它,卻完全被停著的汽車擋住了。Eye Net的傳感器檢測到兩輛車上的設備位置,并及時發出警告,要求其中一輛或兩輛車剎車。

 

CG illustration of a bicyclist and car being warned of an imminent collision.

 

他們并不是唯一嘗試這樣做的公司,但Eye Net希望通過提供一種白標簽解決方案,一個規模良好的網絡可以相對容易地建立起來,這總比沒有強,然后所有的大眾都配備。

 

視覺仍將是汽車導航的主要部分,并且在多個領域都取得了進展。

 

例如,Brightway Vision通過多光譜解決了普通RGB相機在許多現實世界條件下能見度有限的問題。除了普通的可見光圖像,Brightway Vision的相機還與近紅外激光發射器相匹配,以設定的距離間隔每秒多次掃描前方道路。

 

CG illustration of a camera using infrared to see further ahead at night.

 

他們的想法是,如果主攝像頭因大霧而無法看清100英尺外的景物,這時,近紅外圖像在對進入區域進行常規掃描時仍能捕捉到障礙物或道路特征。它結合了傳統相機和紅外相機的優點,也避免了兩者的缺點。這個賣點是,這種相機可以完成普通相機同樣的工作,甚至做的更好,很可能代替另一個傳感器。

 

Foresight Automotive也在其攝像機中使用了多光譜圖像,在未來幾年內,幾乎沒有任何一款汽車攝像機將局限于可見光譜,通過與FLIR的合作,他們開始涉足熱成像領域,但它真正銷售的是另一種東西。

 

為了提供360度的覆蓋,通常需要多個攝像頭。但同一家制造商生產的緊湊型轎車和SUV上的攝像頭是不一樣的,更不用說自動貨運車上的攝像頭了。因為這些攝像頭必須一起工作,它們需要精確校準,知道其他攝像頭的確切位置,例如,它們都在看同一棵樹或路過的自行車,而不是各行其政。 


 

Foresight的進步在于簡化了校準階段,這樣制造商、設計師或測試平臺就不需要在每次相機需要向一個方向移動半英寸時,都要費力的重新測試和認證。在Foresight的演示中,他們在開車前幾秒將攝像頭貼在車頂上。

 

Foresight與另一家名為Nodar的初創公司有相似之處,后者也依賴于立體相機,但采用了不同的方法。Nodar介紹,早在幾十年前,就有人通過雙目三角測量來獲取深度的技術,甚至在數百萬年前,也有類似的工作方式。這種方法的局限性并不在于光學攝像機根本無法提供自動駕駛車輛所需的深度信息,也不能信任它們能夠保持校準。

 

Nodar表示,它的配對立體攝像機甚至不需要安裝在汽車的主體上,這將減少抖動和攝像機視角之間的部分不匹配。安裝在后視鏡上,他們的“Hammerhead”相機的姿態像一只鯊魚,由于相機之間的差距更大,這提供了更高的精度。由于距離是由兩幅圖像之間的差異決定的,所以不需要物體識別或復雜的機器學習來判斷物體的大小,距離,就像使用單一攝像頭解決方案時那樣。

 

 

Nodar首席運營官兼聯合創始人Brad Rosen表示:“業界已經證明,相機陣列能像人眼一樣在惡劣的天氣條件下表現良好。”例如,戴姆勒的工程師發表的研究結果表明,在惡劣天氣下,與單目方法和激光雷達相比,當前的立體方法可以提供更穩定的深度計算。我們的特點在于,我們所使用的硬件已經具備了車規級的可用性,并且為制造商和分銷商提供了更多選擇。”

 

 

事實上,激光雷達最致命的缺點是它的成本——即使是“便宜”的相機也往往比普通相機貴上好幾倍,而且成本上升很快。但各大廠商的研發進度沒有止步不前。

 

Sense Photonics公司出現了一種新方法,似乎結合了這兩個領域的優點:一種相對便宜和簡單的閃光激光雷達(與旋轉或掃描相反,后者往往會增加復雜性)與傳統相機相結合,可以使兩者看到相同圖像的版本,允許它們一起識別物體和確定距離。

 

自2019年問世以來,Sense Photonics一直在為生產和其他領域改進技術。最新的進展是定制硬件,對于遠端成像,無論是激光雷達還是傳統相機,它都可以對200米外的物體成像。

 

Sense Photonics的CEO Shauna McIntyre表示:“在過去,我們已經采購了一個現成的探測器與我們的激光源(感照明器)配對。然而,我們的內部探測器開發現已經完成,并取得了巨大成功,這使我們能夠制造短程和遠程汽車產品。”

 

See the source image

 

“Sense為類似的激光雷達設計奠定了基礎,可以與不同的光學設備配對,以實現不同的視場、范圍和分辨率等,我們用一種非常簡單的設計做到了這一點,實際上它可以批量生產。你可以把我們的架構想象成一個單反相機,你有一個‘基礎相機’,可以搭配微距鏡頭、變焦鏡頭、魚眼鏡頭等來實現不同的功能。”

 

See the source image

 

所有公司似乎都一致認為,沒有一種單一的傳感方式會從上到下主宰整個行業。撇開完全自動駕駛汽車(L4-5級)與駕駛員輔助系統的需求有很大的不同不說,領域移動得太快了,任何一種方法都無法長時間保持領先。

 

McIntyre:“如果公眾不相信自動駕駛公司的平臺是安全的,那么自動駕駛公司就不可能成功,而且在不同波長的冗余傳感器模式下,安全邊際只會增加。”

 

無論是可見光、近紅外、熱成像、雷達、激光雷達,還是我們在這里看到的兩種或三種技術的組合,很明顯市場將繼續支持差異化——盡管幾年前激光雷達行業出現了繁榮和蕭條的周期,這也是一個警告,但整合將很快到來。


關鍵字:汽車感知  Lidar 引用地址:不止是Lidar,初創公司把目光瞄向汽車感知技術

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