目前，新基建話題帶來的熱度還在繼續(xù)，自動駕駛該如何搭上這一快車，自動駕駛又涉及到哪些核心技術(shù)，如何利用 CAN 智慧云提高自動駕駛安全性能？本文將對此做簡要介紹。

聚焦深度轉(zhuǎn)型汽車行業(yè)，我們可以將自動駕駛車當(dāng)作一個“擁有人類眼睛的智能輪式機器人”可以識別周邊的車輛、故障、行人等情況，并對此作出精準(zhǔn)的行為。不難知道，自動駕駛依賴于了人工智能 AI、傳感器、大數(shù)據(jù)、5G 等技術(shù)領(lǐng)域，幸運的是，自動駕駛站在這些技術(shù)的交匯處。

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自動駕駛為何會隨著新基建帶來的能量一起爆發(fā)，關(guān)鍵還是由自動駕駛的核心技術(shù)決定的。自動駕駛實際上包含了三個問題：一是我在哪兒？二是我要去哪兒？三是我要怎么去那兒？只有完美的解決這個三問題才能算是真正的自動駕駛，這其中包含的技術(shù)模塊如圖 1 所示。

圖 1  自動駕駛技術(shù)框圖

• 傳感器技術(shù)：攝像頭、激光雷達、毫米級雷達等傳感器技術(shù)融合，識別外界環(huán)境；

• 高精度定位：運用 GPS、GNSS、IMU 等技術(shù)實現(xiàn)厘米級定位；

• AI 人工智能：關(guān)鍵技術(shù)，充分的利用所得信息進行分析，并決定車輛該如何行駛，算法的核心任務(wù)如圖 2 所示；

• V2X 通信安全：包含汽車和用戶信息，對用戶的身份驗證和給數(shù)據(jù)加密，依賴 5G 的大寬帶，低延時信息交互；

• HIM 人機交互：人機交互界面用于人工處理自動駕駛機器人無法處理的情況。

圖 2  自動駕駛 AI 核心算法任務(wù)

ZWS-CAN 智慧云助力自動駕駛

上述圖 2 所示，自動駕駛通過一系列的核心算法任務(wù)后，最終會通過 CAN-bus 總線來控制車輛 ECU 工作，所以 CAN 通訊的質(zhì)量對自動駕駛車輛的性能影響巨大，同時，CAN 通訊情況的反饋幫助優(yōu)化 AI 算法。那么，在自動駕駛路試階段，技術(shù)人員如何遠程去實時分析車輛運行情況呢？

車載 CAN-bus 數(shù)據(jù)記錄 CANDTU 系列

自動駕駛車輛在路試階段遇到問題時，測試人員很難去分析現(xiàn)場出現(xiàn)的狀況或者判斷車輛運行狀態(tài)是否良好。通常情況下，通過對車輛 CAN 報文的分析才可以了解車輛的轉(zhuǎn)速、壓力等情況，進而進一步反饋優(yōu)化 AI 算法任務(wù)。

ZLG 致遠電子推出 CAN 網(wǎng)絡(luò)總線“黑匣子”，我們稱之為 CANDTU，測試人員可以使用 CANDTU 記錄路試階段的 CAN 報文數(shù)據(jù)，以便對車輛進行整體故障診斷。

CANDTU 產(chǎn)品性能如下：

• 集成 2 路或 4 路符合 ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)的獨立 CAN 通道；

• 標(biāo)配存儲介質(zhì) 32G 高速 SD 卡，支持長時間記錄、條件記錄、預(yù)觸發(fā)記錄等多種記錄模式，可以進行大數(shù)據(jù)存儲；

• 支持 ASC、CSV 等多種記錄數(shù)據(jù)存儲格式轉(zhuǎn)換，方便后期軟件分析；

• 通過嚴(yán)格的抗震動、抗沖擊測試 ，滿足工業(yè)用戶需求；

• 具備 2 路 DI 記錄和 2 路 DO 報警輸出；

• 支持 GPS 定位，4G 通信實時上傳云端，通過手機等終端實時查看汽車定位、儀表、油溫油壓情況，如圖 3 所示。

圖 3  CANDTU 的應(yīng)用

ZWS-CAN 智慧云

自動駕駛車輛在路試階段，測試人員是如果能夠?qū)崟r遠程的監(jiān)控車輛信息，第一時間掌握車輛的信息，那對提高車輛的性能會有很大的幫助。ZLG 致遠電子提供 ZWS-CAN 智慧云解決方案，通過 CANDTU 系列產(chǎn)品的 4G 通訊連接云端服務(wù)器，將 CAN 報文數(shù)據(jù)回顯復(fù)現(xiàn)現(xiàn)場，實現(xiàn)遠程監(jiān)控自動駕駛車輛，進行故障診斷。那么，ZWS-CAN 智慧云能夠為自動駕駛車輛提供哪些特色服務(wù)和功能？接下來做簡單介紹。

1.    云端曲線，CAN 報文可視化分析

ZWS-CAN 智慧云能夠?qū)崿F(xiàn) DBC 的可視化分析，結(jié)合豐富多彩的圖形控件，及時進行 CAN（FD）數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析車輛運行情況，如圖 4 所示能夠?qū)π盘栔颠M行顯示和信號跟蹤。

圖 4  CAN 報文可視化分析

2.    支持車載 UDS 診斷

用戶可以通過 ZWS-CAN 云端服務(wù)器，直接對車輛進行標(biāo)準(zhǔn)的 UDS 診斷，實現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控，如圖 5 所示。

圖 5  UDS 診斷功能

3.    支持北斗 /GPS 定位

如圖 6 所示登陸 ZWS-CAN 云端服務(wù)器可以進行地圖可視化的定位，實時顯示車輛運行速度，對車輛運行軌跡進行記錄存儲。定位精度在 2m 左右，對車輛故障分析定位有較高的可信度，結(jié)合車輛運行狀況，優(yōu)化 AI 算法。

圖 6   GPS 定位地圖

4.    自定義測試腳本

ZWS-CAN 云端服務(wù)器支持自定義測試腳本，通過編輯器與執(zhí)行器功能，如圖 7 所示可以進行發(fā)送、等待、校驗、校驗響應(yīng)等動作，實現(xiàn)對設(shè)備的自動化測試，方便用戶遠程測試車輛性能。

圖 7  自定義測試腳本