據(jù)外媒報(bào)道，Swift Navigation公司發(fā)布了一款綜合性方案，該方案可用于高精度車用定位應(yīng)用，并與意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）的車用級(jí)GNSS芯片組實(shí)現(xiàn)可互操作性。
Swift發(fā)布了Starling?定位引擎，這是一款便攜式模塊化高精度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）定位軟件引擎，可將Swift的Skylark?的云糾偏服務(wù)（Cloud Corrections Service）用于自動(dòng)駕駛車載應(yīng)用中。Starling是一款獨(dú)立的平臺(tái)，可利用商用GNSS接收器測(cè)量數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)的真實(shí)性、精度及完整性。
Swift的Starling軟件可與各類車用級(jí)GNSS芯片組及惰性傳感器搭配，為車企提供最佳的自動(dòng)駕駛傳感器套件、車間通信應(yīng)用及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部件。
Starling可提供多帶寬、多重衛(wèi)星系統(tǒng)（multi-constellation）支持，其精度可達(dá)厘米級(jí)。Starling可支持完整輸出的運(yùn)算，旨在提供高位置速度和時(shí)間（position, velocity and time，PVT）。
當(dāng)結(jié)合惰性傳感器測(cè)量值、車輪測(cè)程法（wheel odometry）及視覺傳感器時(shí)，Starling定位引擎可提供車輛定位、決策及控制方面的輔助。Starling符合汽車行業(yè)功能與安全性標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）B級(jí)的安裝標(biāo)準(zhǔn)。
意法半導(dǎo)體的TeseoAPP（ASIL精度定位，ASIL Precise Positioning）及TeseoV時(shí)多頻車用級(jí)GNSS芯片組。TeseoV旨在為非安全關(guān)鍵性定位應(yīng)用（機(jī)器人/W無(wú)人機(jī)/工業(yè)設(shè)備/物聯(lián)網(wǎng)）量身打造。而TeseoAPP芯片組則具有更為強(qiáng)大的完整性功能，可用于安全關(guān)鍵性汽車定位。TeseoAPP還提供安全系統(tǒng)啟動(dòng)及數(shù)據(jù)輸出認(rèn)證，用于保守其敏感數(shù)據(jù)免受黑客攻擊，這主要得益于硬件安全模塊（Hardware Security Module，HSM）。
兩款Teseo芯片可在L1/L5或L1/L2頻帶追蹤GNSS信號(hào)，并追蹤GPS、GLONASS、BeiDou及Galileo等所有主流的衛(wèi)星圖（satellite constellations）。通過(guò)在多頻帶寬上追蹤三大主流衛(wèi)星圖，Teseo芯片組可精確估計(jì)Starling定位引擎的電離層（ionospheric）與對(duì)流層（tropospheric）謬誤及其他錯(cuò)誤，可快速匯集高精度定位并縮短重新定位時(shí)間（reacquisition times）。
在加州試駕期間，Swift展現(xiàn)了Starling在意法半導(dǎo)體Telemaco3P微處理器單元上的完整性，其基于模塊化車載資通訊平臺(tái)（Modular Telematics Platform，MTP），整合了車載TeseoAPP。Starling與TeseoAPP測(cè)量引擎的整合驗(yàn)證了該綜合性方案的精度，可提供安全關(guān)鍵性自動(dòng)將愛是定位，意法半導(dǎo)體將于2019年量產(chǎn) TeseoAPP芯片組。
Swift的Starling定位引擎可與TeseoAPP的GNSS原始觀測(cè)值及Swift的Skylark云糾偏服務(wù)相整合，提供厘米級(jí)、實(shí)時(shí)車道級(jí)定位（real-time lane-level positioning）。
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史海拾趣
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