迅為6818/4418開發板新增Yocto系統，并支持支持QML、OpenGL ES2.0、Web瀏覽器、gstreamer。

iTOP-4418 和 iTOP-6818 的 yocto 系統使用了 Linux4.4 版本的內核（設備樹系統），源碼可編譯出 Qt5.4， Qt5.6，Qt5.8，Qt5.9 多個版本的 Qt 文件系統，Qt 使用了 eglfs 顯示，支持 GPU 加速，能夠運行 QML，Q3D 程序；文件系統中集成了 gstreamer，可調用 VPU 進行硬件編解碼。

28.1 修改 userdata.img 鏡像

userdata.img 鏡像燒寫到了/dev/mmcblk0p4 分區，有十多 G 的空間，

本章介紹如何在 userdata 中添加文件。

進到源碼的 topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/tools/convert_tools/opt 目錄，使用命令 “touch helloworld”新建一個文件，

然后重新編譯源碼，將生成的 userdata.img 燒寫到開發板，進到開發板的/data/opt/目錄，發現 helloworld 文件已經燒寫到了開發板。

8.2 交叉編譯 Qt 程序

編譯完 SDK 程序后，可以得到交叉編譯器，本章介紹交叉編譯 Qt 程序的方法。

本章將 SDK 安裝在了以下目錄：

進到 Qt 工程路徑，輸入“source /home/house/6818-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux”將編譯器添加到環境變量，輸入“qmake”生成 Makefile，

執行“make”即可編譯 Qt 程序，

編譯完成后生成可執行文件

28.3 交叉編譯 C 程序

編譯完 SDK 程序后，可以得到交叉編譯器，本章介紹交叉編譯 Qt 程序的方法。

本章將 SDK 安裝在了以下目錄：

進到 Qt 工程路徑，輸入“source /home/house/6818-sdk/environment-setup-aarch64-poky-linux”（根據實際路徑設置）將編譯器添加到環境變量，輸入“echo $CC”可看到交叉編譯器

Test.c 為 C 程序，輸入“$CC -o test test.c”即可編譯出可執行文件，

28.4 觸摸報錯問題

執行 Qt 程序后 ，如果出現 “Failed to move cursor on screen LVDS1: -14”，可以 根據報錯修 改

/etc/qboot/eglfs_config.json 文件，如下所示：

Yocto 源碼中可修改 yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-qt/eglfs-kms/files/eglfs_config-itop.json

文件，

28.5 觸摸校準

系統起來后，結束掉開機自啟程序，

輸入“ts_calibrate”，此時屏幕會出現準星，依次點擊，

完成后即可校準成功。

yocto 配置文件說明

iTOP-4418 和 iTOP-6818 的 uboot 和內核配置文件在

topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/conf/machine/路徑下，以 iTOP-6818 1G 內存開發板為例，

打開“s5p6818-itop2g.conf”，

如下所示：

內核設備樹文件為 yocto 源碼的 kernel/kernel-4.4.x/arch/arm64/boot/dts/nexell/s5p6818-itop2g.dts

刪除桌面，進到源碼的“yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/tools/configs/board”路徑，可以看到許多

配置文件，名字帶 itop 的為開發板的配置文件，以 iTOP-6818 2G 內存為例，輸入“vi s5p6818-itop2g.xml”，

刪掉如下紅框內容即可刪除桌面例程。

28.7 QML 測試

系統起來后，結束掉開機自啟程序，

終端執行“Qt5_CinematicExperience --platform eglfs”，

屏幕顯示如下：

輸入“cat /sys/kernel/debug/mali/gpu_memory”可查看 GPU 使用率：

28.8 3D 測試( 基于 OpenGL ES2.0 )

系統起來后，結束掉開機自啟程序，終端執行“/usr/share/qopengl-1.0/Q3D --platform eglfs”，

屏幕顯示如下：

例程源碼路徑：topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-itop-apps/qt-opengl

28.9 Web 瀏覽器測試

系統起來后，結束掉開機自啟程序，保證網絡正常，能 ping 通網絡，

終端執行“/usr/share/qwebrowser-1.0/webKit --platform eglfs”

例程源碼路徑：topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-itop-apps/qt-webkit

28.10 添加 QSerialPort

以 Qt5.6 為例

1. 在文件系統中添加

topeet_yocto/source/recipes-core/packagegroups/packagegroup-nexell-qt.bb

2. sdk 中添加

topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-sdk/recipes-core/packagegroups/packagegroup-nexell-qt-sdk.bb

28.11 gstreamer 測試

測試文件在文件系統的/data 目錄下

28.11.1 硬解碼測試

test_h264.mp4 文件：H.264 編碼格式，MP4 封裝

串口終端輸入：

gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4

! qtdemux

name=demux demux.video_0 ! h264parse !

queue ! nxvideodec ! queue ! nxvideosink

輸入完成后屏幕開始播放視頻。

test_mpeg4.avi 文件：mpeg4 編碼格式，AVI 封裝，

gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_mpeg4.avi

! avidemux name=demux demux.video_0

!

mpeg4videoparse ! queue ! nxvideodec ! queue ! nxvideosink

執行命令后屏幕開始播放視頻。

其他硬解碼測試命令：

Decoder command example

a. Supported format

-Mpeg2, H.263

b. How to use:

gst-launch-1.0 filesrc

location=test-mp4.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h263parse ! queue

!

nxvideodec ! queue !

nxvideosink

gst-launch-1.0 filesrc location=test_mp2.mp2 ! mpegpsdemux name=demux demux.video_e0 ! mpegvideoparse !

queue ! nxvideodec ! queue !

Nxvideosink

28.11.2 硬編碼轉碼測試

H.264 硬件編解碼，轉封裝：MP4==>AVI

gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4

! qtdemux name=demux demux.video_0

!

h264parse

!

avdec_h264 ! nxvideoenc codec=video/x-h264 ! avimux name=mux ! filesink location=result.avi

如下圖：

完成后生成的 result.avi 如下，MP4 轉換成了 AVI 格式。

轉碼 H.264==>H.263

gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4 ! qtdemux name=demux demux.video_0

!

h264parse

!

avdec_h264 ! nxvideoenc codec=video/x-h263 ! avimux name=mux ! filesink location=result.avi

如下所示：

將生成的 result.avi 拷貝到 windows，使用格式工廠查看，如下所示，已經轉化成了 H263 格式

.

轉碼 H.264==>MPEG-4

gst-launch-1.0 filesrc location=/data/opt/test_h264.mp4

! qtdemux name=demux demux.video_0 ! h264parse !

avdec_h264 ! nxvideoenc codec=video/mpeg ! avimux name=mux ! filesink location=result.avi

如下所示：

將生成的 result.avi 拷貝到 windows，使用格式工廠查看，如下所示，已經轉化成了 MPEG-4 格式

28.12 添加開機自啟程序

iTOP-4418 和 iTOP-6818 的開機自啟腳本為

topeet_yocto/yocto/meta-nexell/meta-nexell-distro/recipes-qt/qt5_5.9.x/qtcinema-launcher/qt_cinema_run.sh，

輸入“vi qt_cinema_run.sh”，將自己的程序添加進去即可，這里將 DesktopManager 設置成了開機自啟，