前言
STM32中斷非常強(qiáng)大，每個(gè)外設(shè)都可以產(chǎn)生中斷
提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容
一、NVIC 簡(jiǎn)介
NVIC 是嵌套向量中斷控制器，控制著整個(gè)芯片中斷相關(guān)的功能，它跟內(nèi)核緊密耦合，是內(nèi)核里面的一個(gè)外設(shè)。
1.NVIC 寄存器簡(jiǎn)介
NVIC 結(jié)構(gòu)體定義，來(lái)自固件庫(kù)頭文件：core_cm3.h
在配置中斷的時(shí)候我們一般只用 ISER、ICER 和 IP 這三個(gè)寄存器，ISER 用來(lái)使能中斷，ICER 用來(lái)失能中斷，IP 用來(lái)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)。
2.NVIC 中斷配置固件庫(kù)
固件庫(kù)文件 core_cm3.h 的最后，還提供了 NVIC 的一些函數(shù)，這些函數(shù)遵循 CMSIS 規(guī)則
二、 優(yōu)先級(jí)的定義
1.優(yōu)先級(jí)定義
在 NVIC 有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的寄存器：中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 NVIC_IPRx，用來(lái)配置外部中斷的優(yōu)先級(jí)，IPR 寬度為 8bit，原則上每個(gè)外部中斷可配置的優(yōu)先級(jí)為 0~255，數(shù)值越小，優(yōu)先級(jí)越高。
2. 優(yōu)先級(jí)分組
優(yōu)先級(jí)的分組由內(nèi)核外設(shè) SCB 的應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器 AIRCR 的PRIGROUP[10:8]位決定，F(xiàn)103 分為了 5 組，具體如下：主優(yōu)先級(jí)=搶占優(yōu)先級(jí)
三、中斷編程步驟
1.使能外設(shè)某個(gè)中斷
具體由每個(gè)外設(shè)的相關(guān)中斷使能位控制。
2.初始化 NVIC_InitTypeDef 結(jié)構(gòu)體
1 typedef struct {
2 uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中斷源
3 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 搶占優(yōu)先級(jí)
4 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子優(yōu)先級(jí)
5 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中斷使能或者失能
6 } NVIC_InitTypeDef;
1）NVIC_IROChannel：用來(lái)設(shè)置中斷源，不同的中斷中斷源不一樣，且不可寫(xiě)錯(cuò)，即使寫(xiě)錯(cuò)了程序也不會(huì)報(bào)錯(cuò)，只會(huì)導(dǎo)致不響應(yīng)中斷。具體的成員配置可參考 stm32f10x.h 頭文件里面的 IRQn_Type 結(jié)構(gòu)體定義，這個(gè)結(jié)構(gòu)體包含了所有的中斷源。
2）NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：搶占優(yōu)先級(jí)，具體的值要根據(jù)優(yōu)先級(jí)分組來(lái)確定，具體參考表格 17-5 優(yōu)先級(jí)分組真值表 。
3）NVIC_IRQChannelSubPriority：子優(yōu)先級(jí)，具體的值要根據(jù)優(yōu)先級(jí)分組來(lái)確定，具體參考表格 17-5 優(yōu)先級(jí)分組真值表 。
4）NVIC_IRQChannelCmd：中斷使能（ENABLE）或者失能（DISABLE）。操作的是 NVIC_ISER 和 NVIC_ICER 這兩個(gè)寄存器。
3.編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)
在啟動(dòng)文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我們預(yù)先為每個(gè)中斷都寫(xiě)了一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)，只是這些中斷函數(shù)都是為空，為的只是初始化中斷向量表。實(shí)際的中斷服務(wù)函數(shù)都需要我們重新編寫(xiě)，為了方便管理我們把中斷服務(wù)函數(shù)統(tǒng)一寫(xiě)在 stm32f10x_it.c 這個(gè)庫(kù)文件中。
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